用編程制作足球小游戲，樂高機器人巡線抓物怎樣編程？
一、前言；在機器人競賽中，“巡線”特指讓機器人沿著場地中一；二、光感中心與小車轉向中心；以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感；所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程；三、車輛結構；巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線；1、前輪驅動；前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，；2、后輪驅動；后輪驅動的小車結構和轉向中心與 一、前言 在機器人競賽中，“巡線”特指讓機器人沿著場地中一條固定線路（通常是黑線）行進的任務。
作為一項搭建和編程的基本功，巡線既可以是獨立的常規賽比賽項目，也能成為其他比賽項目的重要技術支撐，在機器人比賽中具有重要地位。二、光感中心與小車轉向中心 以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感連線的中點，也就是黑線的中間位置。而小車的轉向，是以其車輪連線的中心為圓心進行的。很明顯，除非將光感放置于小車轉向中心，否則機器人在巡線轉彎的過程中，探測線路與做出反應之間將存在一定差距。而若將光感的探測中心與轉向中心重合，將大幅提升搭建難度并降低車輛靈活性。因此，兩個中心的不統一是實際存在的，車輛的轉向帶動光感的轉動，同時又相互影響，造成機器人在巡線時對黑線的反應過快或者過慢，很多巡線失誤由此產生。所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程序中加入一定的微調動作來彌補其中的誤差。而精準的微調，需要根據比賽場地的實際情況進行反復調試。三、車輛結構 巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線行進，因此，根據任務需要選擇合適搭建方式是完成巡線任務的第一步。1、前輪驅動 前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，動力輪位于車頭，通過左右輪胎反轉或其中一個輪胎停轉來實現轉向，前者的轉向中心位于兩輪胎連線中點，后者轉向中心位于停止不動的輪胎上。由于轉向中心距離光感探測中心較近，可以實現快速轉向，但由于機器人反應時間的限制，轉向精度有限。2、后輪驅動 后輪驅動的小車結構和轉向中心與前輪驅動小車類似，由于轉向中心靠后，相對于前輪驅動的小車而言，位于車尾的動力輪需要轉動較大的幅度，才能使車頭的光感轉動同樣角度。因此，后輪驅動的小車雖轉向速度較慢，但精度高于前輪驅動小車。對于速度要求不高的比賽而言，一般采用后輪驅動的搭建方式。3、菱形輪胎分布 菱形輪胎分布是指小車的兩個動力輪位于小車中部，前后各有一個萬向輪作為支撐。這樣的結構在一定程度上可以視為前輪驅動和后輪驅動的結合產物，轉向速度和精度都介于兩者之間。這種結構的優勢在于轉向中心位于車身中部，轉彎半徑很小，甚至能以自身幾何中心為圓心進行原地轉向，適合適用于轉90°彎或數格子行進等一些比較特殊的巡線線路。這種結構最初應用于RCX機器人足球上，居中的動力源可以讓參賽選手為機器人安裝更多的固定和防護裝置，以適應比賽中激烈的撞擊，具有很好的穩定性。而對于NXT機器人而言，由于伺服電機的形狀狹長不規律，將動力輪位于車身中部的做法將大幅提升搭建難度，并使車身重心偏高，降低轉彎靈活性。4、四輪驅動 四輪驅動的小車四個輪胎都有動力，能較好地滿足一些比賽中爬坡任務的需要。小車的轉向中心靠近小車的幾何中心，因此能進行原地轉彎運動，具有較好的靈活性，特別適用于轉90°彎或數格子行進等任務一些比較特殊的巡線線路。雖然與后輪驅動小車相比，轉向中心比較靠前，轉向精度較小，但四輪驅動小車沒有萬向輪，轉彎需要靠四個輪胎同時與地面摩擦，加大轉彎的阻力，因而轉彎精度應介于菱形輪胎分布的小車和后輪驅動小車之間。四輪驅動的小車最大優勢在于具有普遍適應性，熟練掌握此結構的參賽選手能在參加FLL工程挑戰賽、WRO世界機器人奧林匹克等一些比較復雜的比賽中占據一定優勢。四、編程方案 1、單光感巡線 單光感巡線是巡線任務中最基礎的方式，在行進過程中，光感在黑線與白色背景間來回晃動，因此，這種巡線只能用兩側電機交替運動的方式前進，行進路線呈“之”字形。這種巡線方式結構簡單易于掌握，但由于只有一個光感，對無法在完成較為復雜的巡線任務（如遇黑線停車、識別線路交叉口等），且速度較慢。基本思路：光感放置于黑線的左側，判黑則左輪不動右輪前進，判白則右輪不動左輪前進，如此交替循環。參考程序如下圖： 2、單光感巡線+獨立光感數線 在很多比賽中，機器人需要做的不僅僅是沿著黑線行進，還需要完成一些其他任務，如在循跡路線上增加垂直黑線要求停車、放置障礙物要求躲避等內容。此時，單光感巡線已不能滿足要求。下面以要求定點停車為例，簡要介紹單光感巡線+獨立光感數線的編程模式。基本思路：在此任務中要求在垂直黑線處停車，則需要跳出單光感巡線的循環程序體系，可以通過設置循環程序的條件實現這一功能。由于程序的設定，負責巡線的3號光感在行進時始終位于黑線的左側，不會移動到黑線右側的白色區域，因此在黑線右側設置一個光感（4號）專門負責監視行進過程中黑 線右側的區域，當此光感判黑時，即可判斷出小車行進到垂直黑線處，于是終止單光感巡線的循環程序，執行規定的停車任務，然后向前行進一小段距離駛過垂直黑線，繼續單光感巡線任務。參考程序如下圖： 上述程序只適用于停車一次的需要，在實際比賽中需以定點停車、蔽障任務為基點，將巡線賽道劃分為若干個小段依次設定程序，或采用兩重循環的程序，重復執行巡線→→定點停車任務： 3、雙光感巡線 雙光感巡線是機器人競賽中最常見的巡線模式，兩個光感分別位于黑線兩側，以夾住黑線的方式行進。根據兩個光感讀取的數值不同，可以將光感的探測結果分為左白右黑、左黑右白、雙白和雙黑四種情況，根據這四種探測結果，分別執行右轉、左轉、直行和停車四種動作的程序命令。由于這種方法能讓兩個電機同時工作，機器人運動的速度較快，同時采取兩個光敏監測黑線，精度也有所提高。基本思路：使用兩重光感分支程序疊加，為四種探測結果設定與之對應的程序反應，形成循環程序結構，參考程序如下圖：
4歲小朋友適合報幾門興趣課程？
我兒子剛好4歲，線上線下都試過了，取其精華，扔掉糟粕，把我的心得分享給你。
嘗試的課程線上：
斑馬Ai課-思維課小火箭編程線下：
傳統武術課經過半年的比較，我得出以下結論：線上Ai課不靠譜。線上Ai課，也就是那些通過手機或者PAD軟件來進行學習的課程，它理念新，對孩子吸引力強，大多時候孩子可以脫離父母自己上課，讓家長感覺到原來引導孩子學習并不難，但是后來發現，問題很多。
孩子為什么喜歡上Ai課？因為聲光電的組合，對孩子的吸引力無限，還有一個隱形的殺手锏，就是隨時出現的互動和即時反饋。本身有動畫情節就已經非常吸引孩子了，再加上高頻出現的點擊互動，以及得分得金幣等形式，完全把孩子的注意力鎖定了，所以我們從表面上看到的是孩子聚精會神地學習，但實際上，一半以上的注意力是留給了動畫和游戲式的反饋上了，學到的知識少得可憐，這一點在后來的生活驗證中就可以體現出來，收獲甚微。
Ai課有個隱形的危害，大部分家長都無法及時發覺。當孩子長時間適應這種“聲光電”的學習時，在進入小學后，突然投入到枯燥、反饋少的課堂式學習中，會讓孩子覺得無聊，大腦很難興奮起來，就會造成精力不集中，這點是很可怕的，非常不利于幼升小的過渡。不僅僅是在學校內，我發現當孩子經常上網課之后，我很難用再調動他看繪本的積極性，因為對他大腦的刺激不夠用了，這點讓我很后悔，也提醒你注意。
不要被線上課動輒成箱的教具所迷惑，它雖然看著超值，但是我要告訴你，大部分情況你是沒有時間陪孩子使用教具的，我家的教具已經堆成山了。很多從來都沒打開過。
說了這么多，不是想把這個課程全盤否定，它肯定也有可取之處，因為他們對孩子心理和認知水平的把握還比較科學，孩子有很多的知識也是從上面得到的，所以家長要慧眼識珠，最多選一門學學就好，也是為了保護孩子的眼睛。
線下課挺好，但是要尊重興趣，注意數量。孩子是在試聽課后自己決定選擇武術班的，每周2節課，也能堅持下來，并且每次都有準時去上課的意愿，無形中鍛煉了孩子的堅持品質。其實線下課最重要的并不是學什么，而是有真實的人與人的接觸，這種社交和互動極為關鍵。因為真實的人是一種立體的存在，有情緒有個性，有助于孩子社交能力的萌芽。而且還強健了體魄，是我個人比較喜歡的。
相比之下，線上課程是孩子面對一個屏幕，即使是所謂的直播課，孩子可以互動的機會也十分的少，并且互動意愿不強烈，所以我更傾向線下的興趣課。但是這里要注意，我非常不建議孩子去上數學、語文、英語等學科類的興趣班，幼兒園提前學小學的東西，這是教育部明令禁止的，有損孩子上小學之后的學習能力，國家都看明白了，希望家長也要明白，同樣也要警惕所謂的幼小銜接課，那個水太深，短時間沒法和你說清楚。
說說我之后的選擇。我準備保留孩子的斑馬ai課，然后舍棄小火箭編程，在上小學之后，擇時帶孩子去參加線下的編程課，提供更多的與真人的互動和學習。上了小學也不會讓孩子上什么學而思啥的線下輔導課，除了帶來焦慮和孩子的疲憊，什么也得不來。
以上就是我的真實體驗和選擇，希望對你的選擇有幫助。
如何自己制作一個游戲？
15種自制創意游戲，新奇有趣又好玩，孩子一玩就是大半天
1.接球游戲，鍛煉孩子手眼協調能力。塑料瓶+圓柱形塑料盒+繩子等，就能做出好玩的玩具。
2.讓孩子用吸管吹動蟲子向前爬。家長和孩子一起吹，比比誰的蟲子走得快。
3.滾珠游戲也是孩子最愛玩的游戲之一。用一次性紙盤首尾相粘，做出層疊的梯度，再套入圓筒，最后將紙筒底部粘在紙板上，即可做出。
4.吹球。讓孩子憋口氣，吹出，看小球有沒有比上次蹦得高。
5.讓孩子將盒子的物品放在圖片上對應的位置，認識物品和形狀。
6.可以讓孩子用橡皮筋，任意擺出不同的形狀。橡皮筋即能隨意拆解，也能進行疊加嵌套。
7.找個圓桶，稍作修飾，就是孩子最愛玩的玩具。
8.一次性紙杯上挖個小洞，裝上毛線，打個結，就能做“魚餌”了。
9.利用橡皮泥和冰棍棒，就能搭出立體的框架，培養孩子空間思維。
10.自制桌上足球，鍛煉孩子手疾眼快的能力。
11.讓孩子在天平的兩端放不同的東西，感受左右兩邊重量的變動。
12.卡片貼在廢舊磁盤上，中間塞進一個硬幣，就可以讓孩子感受旋轉的魅力。
13.讓孩子抓著絨鐵絲好奇地在紙箱中來來回回，發現秘密。
14.讓孩子體會轉動竹蜻蜓飛上天空又落下的奇妙感覺。
15.管線套在畫有顏色的卡片上，讓孩子抓住兩邊轉動起來，看到不同的圖案。
等寶寶三歲之后就可以培養他學習的興趣啦，我兒子也是這個時候開始認的字，一開始用了各種方法培養她的興趣，沒想到最有效的還是用Apipi，不要擔心手機對眼睛不好，里面能設置學習時間，培養用眼習慣。你百度搜索【貓小帥識字】、挺不錯的，我兒子用了1年多了，認字比其他小朋友多。他特別喜歡，還經常要給本寶媽講故事，暖心。
大家想要了解更多育兒知識，還可以關注一下【4399小評菓快樂育兒】哦，我的育兒知識大部分都是從這里學來的，做的非常用心。
以上就是關于用編程制作足球小游戲和樂高機器人巡線抓物怎樣編程的相關問題解答，希望對你有所幫助。