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機械手宏編程游戲鼠,軟件是怎樣控制硬件的

老白2年前28瀏覽0評論
機械手宏編程游戲鼠,在游戲開發中,你可能會遇到軟件是怎樣控制硬件的類似的問題,可以參考如下:

機械手宏編程游戲鼠,軟件是怎樣控制硬件的?

我覺得你是想問,軟件是怎么控制一個設備,如機器人、數控機床,讓它們執行設定的動作的。不論怎么變化,軟件控制硬件,都離不開計算機的中央處理器CPU,或者單片機MPU。因為只有處理器才能把控制軟件的指令,傳遞到接口電路,最終控制目標設備的動作。

以下介紹幾種我用過的控制方式。

通過I/O口進行控制

CPU有GPIO接口,MPU有P0~P4及更多的IO接口。這些接口,可以通過軟件設置,做為輸出、輸入口。

從CPU,MPU出來的控制信號,一般不能直接控制目標對象,比如最簡單的LED燈,電機等,必須經過一些鎖存芯片、光電隔離芯片、繼電器、接觸器、信號驅動等電路,才能控制目標的動作。一些成熟的電機驅動器,也可直接接收從處理器出來的輸出信號,只要用一些芯片進行信號轉換即可。

通過內存擴展地址,用可編程芯片如PLC,CPLD,FPGA等對目標進行控制。

有的控制對象需要幾十、幾百個控制點,這樣P口就不夠用了。

解決的方法,就是用擴展外部存儲器地址的方法,如使用E200H,E300H......這樣的擴展地址線,通過PLC、CPLD、FPGA等可編程器件,可以擴展出需要數量的控制輸出。

很多硬件從業者,很擅長用PLC、CPLD、FPGA等芯片,以至于單片機最直接的P口被束之高閣,只完成看門狗Watchdog最簡單的監視作用。

通過CAN,EtherCAT,ISA,PCIE等總線接口傳遞控制指令

隨著外部控制器件的日益智能化、處理器化,各種總線應運而生。

如上位機為高速的PC機,下位機為控制各種動作的單片機,那么PC104的ISA總線接口、PCIE接口、CAN總線接口等,就是最好的選擇。或者下位機直接就是一個支持EtherCAT總線的電機驅動器。

通過這些總線接口,可以快速地傳遞上位機的控制信號到控制單元中。

總結:軟件對硬件的控制,有很多種實現方式,IO直接控制;擴展地址外加PLC,CPLD,FPGA可編程芯片控制;CAN,EtherCAT,ISA,PCIE等總線接口控制方式。根據需要,靈活運用。

我們國家自動控制的實力還是很歷害的,控制系統也是非常可靠智能的,相信你的所有想法都會通過控制系統變為現實。

(以上圖片來自網絡,僅為示意)

主要還是打打游戲什么的?

50左右的預算a3050芯片的鼠標也是買的到的 比方炫光 X-L10 ,磁動力機械手,或者狼途g402這些,其實鼠標這種經常用的東西賣好點也是可以的嘛

autocad難嗎?

有一句是這么說的,會者不難,難者不會。

CAD難嗎?我的答案是不難,無非就是幾個快捷鍵,先用筆記下來,然后多畫幾幅圖,自然而然的就熟練了,再不濟就畫一下自己家房子的格局,設計一下自己家的裝修,那么CAD那么好學,什么最難呢?

CAD建筑圖紙難

能看懂圖紙的是人才,能畫出圖紙的是人精,我有一哥們是做土木工程的,曾參與過港珠澳大橋的建設,據他說每天跟著師傅看圖紙看的頭暈,自己根本無從下手,不知如何指導施工,哪怕一個簡簡單單的橋梁路面施工節點,都要費很大的腦力去理解,好在師傅指導,才能完成一點小工程,那么畫圖紙的人呢,不僅要考慮是否能審批,更重要的是施工方案是否可行,可想而知,CAD的奧妙是多么的神奇,哪怕復雜的港珠澳大橋,也是用M、CO、MI、D、O等這些命令一點一點的敲出來的。

CAD室內設計

一個房子的大小決定了是否能夠住下,能決定住的是否舒服那時要看裝修是的布局,室內設計的圖紙,一般來講也是用CAD設計的,當然了要排除掉一些美化的圖,設計師要考慮的不僅是客戶的滿意程度,還要考慮到成本的壓縮,碰到難纏的業主,圖紙修改千百遍,不如你設計的第一遍,我想這是很多室內裝修設計師遇到的問題。當然了,無論多么復雜的裝修圖,碰到嚴謹的師傅,師傅也能裝出來滿意的效果。

工業圖紙設計

我們都知道,航母、殲十等大型工業裝備,也是用CAD一點一點的設計出來的,殲十的圖紙我想我們都在電視上見過這個畫面,一般這些東西的設計都是3D的模型,當然了我們可能設計不出來,有可能會遇到車輛外觀的設計以及某個工具的外觀設計,一般來說都是3D圖形,如果能設計出來武器方面的圖紙,我想你已經成為了神人。

無論我們從事什么設計,都離不開CAD。包括通信設計、橋隧設計、房屋設計等等,無處不見CAD,只要用心付出,我想沒有什么學不會的。

以上就是關于機械手宏編程游戲鼠和軟件是怎樣控制硬件的的相關問題解答,希望對你有所幫助。