用編程square做游戲，有哪些最黑的黑科技？
油車已死，電車當(dāng)立？
相信關(guān)注汽車行業(yè)的小伙伴最近都被特斯拉的發(fā)布會刷屏了吧，在發(fā)布會上馬斯克先是發(fā)布了電動重卡SEMI，在以出色的數(shù)據(jù)征服了眾人之后，又拿出了「one more thing」——roadster2，驚掉一地眼球。
Roadster2的性能可以用殘暴來形容，搭載3臺電機，200KWh電池組，輪上扭矩高達10000N·m，而1.9秒的0-96km/h的加速成績，超過400km/h的極速表現(xiàn)，以及長達620英里（992公里）的高速續(xù)航里程，似乎都在向傳統(tǒng)超跑宣告：電動的時代來了！
相比之前的model s，roadster2在性能方面可以說是更進一步，可能是得益于全新的21700電芯能量密度更高的優(yōu)勢，無論是加速還是續(xù)航都更強于之前最強的p100d系列，也更甩遠了那些動輒二三百公里就要回家充電的對手。
可以說現(xiàn)在直到roadster2開始交付2020年之內(nèi)，傳統(tǒng)燃油車在性能上基本沒有超過roadster2的可能，要知道號稱最快量產(chǎn)車的布加迪Chiron，0-60mph的加速也需要2.4s的時間，比roadster2足足多出了半秒！
比你快還比你便宜，你說這氣不氣嘛
再說說semi，雖然發(fā)布至今爭議不斷，但是semi確實稱得上是一個劃時代的產(chǎn)品。
作為一款全電動半掛式卡車，semi的性能非常強大，0-60MPH只需要5秒鐘，就算semi在滿載的情況下加速至96MPH也只需要不到20秒。那傳統(tǒng)重卡呢？一般的傳統(tǒng)重卡空載加速0-60MPH就要花掉15秒時間......而滿載之后的加速，只能用遙遙無期來形容。
而大家最關(guān)心的電動車續(xù)航問題在semi 500英里（約800公里）的續(xù)航里程下也顯得不再那么刺眼，再加上更加高效的Megacharger，充電30分鐘就能行駛400英里（約650公里），一舉解決了電動車在長途運輸任務(wù)中最大的痛點。
隨著各國環(huán)保法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，全世界范圍內(nèi)研制電動汽車的廠家越來越多，但是為什么特斯拉每次都能夠拔得頭籌呢？這主要要歸功于特斯拉強大的電池管理系統(tǒng)（BMS）。
電池管理系統(tǒng)（Battery Management System）的主要用途在于保證電池組在安全區(qū)間內(nèi)工作、為車輛控制提供必要的信息，對異常及時響應(yīng)處理，根據(jù)溫度、電池狀態(tài)及車輛工況需求對電池的充放電功率等參數(shù)進行調(diào)節(jié)。BMS的主要功能有電池參數(shù)檢測、電池狀態(tài)評估、再現(xiàn)故障診斷，充放電控制、熱管理等。
而特斯拉的電池管理系統(tǒng)達到了什么樣的水平呢？依然以model s為例（model3和roadster2可能采用的21700電池現(xiàn)在還沒有曝光），model s的電池組重達900公斤，如果將其拆開你就會發(fā)現(xiàn)它是由7104顆18650電池組成，這些電池被分為16組電池組互相串聯(lián)，而每個電池組又由444節(jié)鋰電池并聯(lián)而成！整個電池組容量為85KWh，能輸出400V直流電。也許這么說大家沒有概念，那么換種說法，整個電池組的容量為85度電，足夠普通家庭使用一個月！
將電池成組使用并不只有增大容量、電壓這些正向的意義，還會帶來諸如不一致性(單芯端電壓，單芯內(nèi)阻，單芯自放電率，單芯容量等等參數(shù)的不同)這種負面影響，所以在成組使用是必須要對電池組進行均衡，才不至于損壞電池組，而這就是BMS的主要工作。在對電池的電壓、溫度等參數(shù)進行監(jiān)控的同時，還要均衡電池組，同時還要為車輛控制提供信息，其實現(xiàn)難度可想而知，所以才說電池管理系統(tǒng)才是特斯拉真正的『黑科技』
現(xiàn)在的特斯拉之于汽車行業(yè)就如同當(dāng)年蘋果之于手機界，正在不知不覺的改變著人們的生活。
roadster2要等到2020年，不如先來一輛model s?
發(fā)動機里噴水？
還記得去年寶馬發(fā)布的M4GTS么？我們今天要說的不是它強勁的動力，而是其上搭載的“黑科技”——水噴射系統(tǒng)
發(fā)動機自從誕生起，其工作原理就沒有什么太大的變革，就是靠汽油、柴油、天然氣在氣缸內(nèi)的燃燒膨脹氣體推動活塞，將熱能轉(zhuǎn)化為機械能。那么向氣缸里噴點水會發(fā)生什么呢？寶馬的工程師們還真就這么做了！（其實水/酒精噴射系統(tǒng)在改裝車領(lǐng)域還是經(jīng)常用到的，但是搭載在量產(chǎn)車上還是非常少有）
藏在后備箱里的水箱
先來說說這套系統(tǒng)的原理，這套水噴射系統(tǒng)會將儲水箱中的水以高壓水霧的狀態(tài)噴入進氣歧管之中，由于渦輪增壓發(fā)動機的進氣歧管中有著大量高壓吸入的高溫發(fā)動機廢氣，高壓水霧遇到高溫后會汽化蒸發(fā)，并迅速帶走熱量，經(jīng)由水霧冷卻的空氣溫度會更低，同時因為熱脹冷縮的緣故密度會更大。
看到這里小伙伴們肯定要說啦，原理我都懂，可是為什么要往發(fā)動機里噴水啊？那我們就再來說說噴水到底有什么好處。上面說過。水噴射系統(tǒng)可以降低進氣歧管中的空氣溫度，由于溫度更低，所以空氣的密度就會更大，空氣的密度大說明什么？單位體積的氧含量更高！氧氣是做什么的來著？沒錯，助燃！所以由于氧氣濃度的提升，氣缸內(nèi)的油氣混合物燃燒也會更加充分， 這對于節(jié)能減排也是有非常大的意義的。其次由于缸內(nèi)油氣混合物溫度也會因為空氣的溫度而相對較低，使得高壓縮比成為可能，從而允許更高的渦輪增壓壓力，也就意味著可以輸出更強的動力。而且相對低油氣混合物溫度還對發(fā)動機爆震有著緩解作用，可謂一舉三得。
倒車好像玩游戲
想必大家對倒車影像都不陌生吧，這項功能自誕生起就為無數(shù)新老司機提供了非常大的便利，但是倒車影像畢竟還是有它的局限性和視野盲區(qū)，于是，全景倒車影像誕生了！
全景倒車影像的原理主要是通過安裝在車身前后左右的廣角攝像頭錄制周圍的路況，再通過主機中的圖像處理系統(tǒng)對所有攝像頭拍攝的圖像進行矯正和拼接，還原出車身周圍的真實圖像，以此給駕駛員一個『上帝視角』，完美的解決了倒車時的視角盲區(qū)問題。
大家可能會很好奇這是如何實現(xiàn)的，為什么幾張不同角度拍攝的圖像能夠自動拼接成一個完整的俯視圖呢？車身四周處于不同的光照條件又是如何平衡從而不對拼接后的圖像造成影響呢？這其實都是基于一些復(fù)雜而又精妙的算法和技術(shù)的。
我們就來簡單說說圖片拼接的工作流程
首先要進行的是特征點匹配，找到多張圖像中相同的部分，進行重疊匹配定位。然后是進行圖片匹配，將第一步中找到的特征點進行連接，計算圖像的幾何變換。隨后就要開始針對全景圖進行矯正了，因為四個攝像頭在拍攝時并不處在同一個水平線上，并且存在不同程度的傾斜，這一步主要就是將各個攝像頭所捕捉到的圖像進行矯正。最后再對圖像的光照和色調(diào)進行統(tǒng)一的平衡，同時將生成好的俯視圖傳輸?shù)街锌仄聊簧铣诗I給駕駛者。如果怕俯視圖會影響對細節(jié)的觀察，還可以通過切換畫面在顯示器中選擇其他方向獨立的視圖。這就保障了在倒車時可以兼顧多個方向的情況，再輔以雷達測距，倒車入位的難度大大降低。
行車安全的貼身保鏢
安全系統(tǒng)可以說是各家車企不遺余力去開發(fā)的系統(tǒng)之一，從最早的安全帶、安全氣囊，到今天層出不窮的主被動安全系統(tǒng)，可以說車企為了乘員安全操碎了心。
在汽車安全系統(tǒng)領(lǐng)域，沃爾沃的City Safety（城市安全系統(tǒng)）一直是業(yè)界典范，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明，75％的追尾事故都發(fā)生在大約30km/h的速度下，而沃爾沃的這套城市安全系統(tǒng)則正是針對這類事故研發(fā)的：當(dāng)車輛的速度達到30km/h時，這套系統(tǒng)就會自動啟動，通過前風(fēng)擋上的光學(xué)雷達系統(tǒng)監(jiān)視交通狀況，尤其是車頭前6米內(nèi)的情況。當(dāng)前車剎車或者路上有其它障礙物的時候，這套系統(tǒng)會提前在剎車系統(tǒng)上加力，以幫助縮短剎車距離，如果距離障礙物已經(jīng)很近，這套系統(tǒng)會自動緊急剎車而無需駕駛員的操作；在緊急情況下它還可以通過調(diào)整方向盤，來改變車輛行駛路徑，以避開障礙物。
據(jù)沃爾沃表示，該系統(tǒng)的分析計算速度達到每秒50次，可以根據(jù)距離和車速等方面準(zhǔn)確的分析出能夠避免事故發(fā)生的剎車時機。
根據(jù)沃爾沃在瑞典進行的研究表示，安裝了沃爾沃最新碰撞預(yù)警和自動剎車系統(tǒng)的車型，發(fā)生車尾部正面碰撞事故的幾率下降了45%！
這還不夠，在全新的xc60上，沃爾沃對這套系統(tǒng)進行了進一步的升級，增加了“緊急避讓輔助功能”、“相向來車自動避讓功能”和“帶自動轉(zhuǎn)向盲點監(jiān)測功能”
緊急避讓輔助功能（City Safety with Steering Support）
按照沃爾沃官方的描述，當(dāng)車輛行駛速度處于50-100公里/小時區(qū)間時，如果前方發(fā)生突發(fā)狀況、駕駛員需要轉(zhuǎn)向避讓，“緊急避讓輔助功能”就會啟動，幫助駕駛員增加轉(zhuǎn)向力，以避免事故的發(fā)生。可以識別出的障礙物包括其他車輛，行人或者是大型動物！
相向來車自動避讓功能（Oncoming Lane Mitigation）
當(dāng)車速處于60-140 km/h的區(qū)間內(nèi)時，如果駕駛員無意中偏離車道，同時對向車道有車迎面駛來的話，這套系統(tǒng)會自動會開啟，提供自動轉(zhuǎn)向輔助，使車輛駛回自己的車道，避免事故發(fā)生。
帶自動轉(zhuǎn)向盲點監(jiān)測功能（BLIS with Steer Assist）
相比上面說到的想象來車自動避讓功能，這套系統(tǒng)就更加強大了，從本質(zhì)上已經(jīng)從之前的被動升級變?yōu)橹鲃臃磻?yīng)。當(dāng)車速處于60-140 km/h區(qū)間時，如果駕駛員在并線或無意中偏離車道的過程中后視鏡盲區(qū)有車輛駛來，系統(tǒng)除了會發(fā)出蜂鳴提醒外甚至還能夠提供自動轉(zhuǎn)向輔助！
企業(yè)一般會用哪些軟件來提高員工的工作效率？
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Moka 是新一代企業(yè)招聘管理的 SaaS 產(chǎn)品，提供了完備的職位管理、候選人管理、面試管理等功能，深受廣大客戶認可。在以往的工作流程中，人力資源負責(zé)人在 Moka 建立面試后，需要再手動創(chuàng)建一場騰訊會議或者其他視頻會議，然后分別通知面試官和候選人，雙方需要在面試前下載好會議軟件，并更新到新版本才可以開始面試。
在「Moka-輕雀會議」解決方案里，人力資源負責(zé)人可以直接創(chuàng)建1場視頻面試，填寫好初始、復(fù)試、終試的時間及面試官后，會自動創(chuàng)建3場面試對應(yīng)的鏈接信息，可自動發(fā)送給面試官和候選人。在既定安排時間，面試官與候選人可以進入視頻交流、在線答題、文字互動等，還可以實時共享屏幕、云錄制全程，還可以對候選人面試途中離開頁面做出提醒。
輕雀協(xié)作——專注任務(wù)協(xié)同與項目管理
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OKR
凡事預(yù)則立，不預(yù)則廢。輕雀協(xié)作把硅谷互聯(lián)網(wǎng)巨頭采用的「OKR工作方法」變成了一款簡單易用的軟件工具。它可以讓整個組織目標(biāo)統(tǒng)一，讓公司在一致的目標(biāo)上快速前進。通過撰寫OKR，可以快速將團隊內(nèi)每個人的工作目標(biāo)對齊，最終完成公司的大目標(biāo)。不論是數(shù)萬人的大型公司還是只有幾個人的創(chuàng)業(yè)團隊都可以用它來改善管理，降低管理成本。
任務(wù)管理
輕雀協(xié)作可以幫助企業(yè)管理復(fù)雜項目。項目可以被拆解為一個個任務(wù)，任務(wù)可以指派執(zhí)行人、參與人、匯報人，任務(wù)進展會實時通知到相關(guān)人員，任務(wù)相關(guān)的資料信息也都可以沉淀在一起。對于 Office 文檔支持直接在線查看和多人編輯，所有修改的版本都可以隨時查看與恢復(fù)。
模板中心
輕雀團隊深入研究了許多行業(yè)最優(yōu)秀機構(gòu)和企業(yè)的工作管理方式，不論是互聯(lián)網(wǎng)公司，還是金融、旅游、零售、醫(yī)院、教育等，調(diào)研探索其日常工作內(nèi)容與管理模式，并將之融入產(chǎn)品做成通用的模板，用戶可以一鍵使用，稍加以個性化的改造便可使用，使得沒有項目管理經(jīng)驗的小白也能快速上手，極大地降低了使用門檻。
萬維空間
萬維空間，也叫項目看板，是一種創(chuàng)造性的項目管理方式。管理者可以在這里統(tǒng)籌管理多個項目的進展與封信等，還可以設(shè)立里程碑，定期查看里程碑的完成進度；此外，萬維空間還可以存放文件夾、文檔和項目資料，適合用超大型和周期性項目管理。
數(shù)據(jù)分析
除了事前計劃、事中管控，輕雀協(xié)作還支持強大的數(shù)據(jù)分析能力，以滿足事后復(fù)盤的需求。在這里你可以快速建立趨勢圖、柱狀圖、餅圖、散點圖 等類型的數(shù)據(jù)圖表。眾多數(shù)據(jù)圖表可以合并成1個數(shù)據(jù)看板，管理者每次打開數(shù)據(jù)看板刷新數(shù)據(jù)，就可以知曉項目的進展和業(yè)績情況。
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u005什么意思？
在參數(shù)區(qū)間估計中，服從正態(tài)分布的U0.05意思是：
用U表示標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布，臨界值Zα滿足P(U>Zα)=Zα，即P(U≤Zα)=1-α。當(dāng)α=0.025時，就是查表中0.975對應(yīng)的值，0.975在表中1.9那一行，0.06那一列，所以Z0.025=1.96。若n個相互獨立的隨機變量ξ?、ξ?、……、duξn，均服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布（也稱獨立同分布于標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布），則這n個服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的隨機變量的平方和構(gòu)成一新的隨機變量，其分布規(guī)律稱為卡方分布（chi-squaredistribution）。
編程代碼*可利用stata函數(shù)（n、n1、n2是自由度，p是尾概率值）：*chi2(n)分布的上p分位數(shù)：dispinvchi2tail(n,p)*F(n1,n2)分布的上p分位數(shù)：dispinvFtail(n1,n2,p)。擴展資料：正態(tài)分布具有兩個參數(shù)μ和σ^2的連續(xù)型隨機變量的分布，第一參數(shù)μ是服從正態(tài)分布的隨機變量的均值，第二個參數(shù)σ^2是此隨機變量的方差，所以正態(tài)分布記作N（μ,σ2）。
μ是正態(tài)分布的位置參數(shù)，描述正態(tài)分布的集中趨勢位置。概率規(guī)律為取與μ鄰近的值的概率大，而取離μ越遠的值的概率越小。正態(tài)分布以X=μ為對稱軸，左右完全對稱。正態(tài)分布的期望、均數(shù)、中位數(shù)、眾數(shù)相同，均等于μ。σ描述正態(tài)分布資料數(shù)據(jù)分布的離散程度，σ越大，數(shù)據(jù)分布越分散，σ越小，數(shù)據(jù)分布越集中。也稱為是正態(tài)分布的形狀參數(shù)，σ越大，曲線越扁平，反之，σ越小，曲線越瘦高。
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