如何通過ABB機器人創建碼垛程序？

1、什么是碼垛機械手碼垛機械手的程序需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。機械手原理上屬于直線運動.本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。2、如何簡便碼垛程序設置好工件坐標系，工具，對第一個碼垛放置點進行示教，xyz方向的間距和個數可設3、如何創建碼垛程序創...