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首頁機械手
如何通過ABB機器人創(chuàng)建碼垛程序？
1、什么是碼垛機械手碼垛機械手的程序需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。機械手原理上屬于直線運動.本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。2、如何簡便碼垛程序設(shè)置好工件坐標(biāo)系，工具，對第一個碼垛放置點進行示教，xyz方向的間距和個數(shù)可設(shè)3、如何創(chuàng)建碼垛程序創(chuàng)...
三軸機械手編程入門基本教程？
1.了解三軸機械手的基本構(gòu)造：它由一個主機、一個主傳動系統(tǒng)、一個機械組成，它可以完成不同的機械作業(yè)。2.理解三軸機械手的基本控制：它通過計算機系統(tǒng)輸入，控制三軸機械手的運動。通過設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，可以精確控制三軸機械手的位置、速度和力度。3.掌握數(shù)控系統(tǒng)的編程：它需要編寫一個編程程序，以實現(xiàn)相應(yīng)的機械作業(yè)。其中，可以編輯多種不同的語言，如C語言、G代碼等，增強三軸機械手的智能化程度，可以實現(xiàn)復(fù)雜的機械操作。4.運行編程程序：將編寫好的程序...