方向，Y代表垂直方向；

1、G00與G01G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工

2、G02與G03G02:順時針圓弧插補G03:逆時針圓弧插補

3、G04(延時或暫停指令）一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

4、G17、G18、G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29參考點指令G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置G28:自動返回參考點（經過中間點）G29:從參考點返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42半徑補償G40：取消刀具半徑補償先給這么多，晚上整理好了再給

7、G43、G44、G49長度補償G43：長度正補償G44：長度負補償G49：取消刀具長度補償

8、G32、G92、G76G32：螺紋切削G92：螺紋切削固定循環G76：螺紋切削復合循環

9、車削加工：G70、G71、72、G73G71：軸向粗車復合循環指令G70：精加工復合循環G72：端面車削，徑向粗車循環G73：仿形粗車循環

10、銑床、加工中心：G73：高速深孔啄鉆G83：深孔啄鉆G81：鉆孔循環G82：深孔鉆削循環G74：左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76：精鏜孔循環G86：鏜孔加工循環G85：鉸孔G80：取消循環指令

11、編程方式G90、G91G90：絕對坐標編程G91：增量坐標編程

12、主軸設定指令G50：主軸最高轉速的設定G96：恒線速度控制G97：主軸轉速控制（取消恒線速度控制指令）G99：返回到R點（中間孔）G98：返回到參考點（最后孔）

13、主軸正反轉停止指令M03、M04、M05M03：主軸正傳M04：主軸反轉M05：主軸停止

14、切削液開關M07、M08、M09M07：霧狀切削液開M08：液狀切削液開M09：切削液關

15、運動停止M00、M01、M02、M30M00：程序暫停M01：計劃停止M02：機床復位M30:程序結束，指針返回到開頭

16、M98：調用子程序