在MDI方式下輸入M19或在JOG方式下按機床面板上的定向鍵，主軸開始定向。

2）主軸準停角度調整把4077設為0編制主軸準停程序并運行或JOG方式下準停，準停后，取消準停，用手慢慢轉動到需要的目標準停位置，（3）標記位置，修改參數4077的值，直到執行M19時，主軸準停在標記位置上1.如果每次都不準，但每次準停的位置相同，就通過調整參數進行修正，伺服主軸在系統參數上調整，變頻主軸在變頻器上調整。

2.如果偶爾出現不準，且偏差不大，檢查電機定位系統，如果有外部定位開關的，先檢查定位開關的靈敏性，如果沒有檢查伺服與電機編碼器線。

3.如果頻繁出現，且定位偏差每次不一樣，時大時小，通常是應用內部定位的，檢查電機與主軸的連接，是否出現松動不同步的情況。