伺服報警的代碼：——AL10欠壓——AL12存儲器異常——AL13時鐘異常——AL15存儲器異常2——AL16編碼器異常1——AL17電路異常2——AL19存儲器異常3——AL1A電機配合異常——AL20編碼器異常2——AL24電機接地故障
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