朋友們好，我是電子及工控技術(shù)，我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題。三菱PLC控制電機(jī)速度還是有幾種方法的，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題我們主要看用PLC去控制什么類(lèi)型的電機(jī)，我們?cè)谄綍r(shí)用PLC可以控制以下三種電機(jī)，第一種是最常見(jiàn)的三相異步電機(jī)、第二種是步進(jìn)電機(jī)、第三種是伺服電機(jī)，下面結(jié)合我使用過(guò)的這異步電機(jī)來(lái)說(shuō)說(shuō)如何用三菱PLC去控制電機(jī)的速度。
控制三相異步電機(jī)的速度我們常用的方法是通過(guò)PLC去控制變頻器，然后再用變頻器去控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果需要人機(jī)交互的，這時(shí)就可以使用觸摸屏了。在有的控制方案中，也可以見(jiàn)到用變頻器直接去控制三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速的。下面我們說(shuō)一下如何用PLC與變頻器并結(jié)合觸摸屏去實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，我們以變頻器的十五段速為例來(lái)說(shuō)明。首先要根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出硬件電路，硬件電路除了PLC、變頻器和觸摸屏外，還要增加作為隔離和保護(hù)作用的空氣開(kāi)關(guān)、熔斷器等。
第二步就是梯形圖和程序的設(shè)計(jì)了，對(duì)于梯形圖的設(shè)計(jì)先要考慮需要多少個(gè)輸入和輸出口，然后編寫(xiě)PLC控制程序、設(shè)置變頻器的控制參數(shù)、設(shè)計(jì)觸摸屏的控制組態(tài)，最后調(diào)試。
這里的硬件我使用的是昆侖通泰的觸摸屏，PLC采用的是三菱FX3U系列的，變頻器使用的是三菱E740變頻器模塊。PLC與觸摸屏之間通信線使用的是RS232串口線，使用了24V直流電給觸摸屏提供工作電源。這些硬件都確定好之后接下來(lái)就是軟件方面的事情了。我首先是把變頻器的功能參數(shù)設(shè)置好，我使用的是變頻器外部端子控制方式，因此我設(shè)置變頻器的操作模式是Pr79為3，變頻器的上限頻率我設(shè)置為Pr1=50HZ、下限頻率Pr2=5HZ、基波頻率設(shè)置為Pr3=50HZ、加速時(shí)間Pr7=4秒、減速時(shí)間Pr8=3秒。
接下來(lái)就是十五個(gè)速度所對(duì)應(yīng)的頻率參數(shù)設(shè)定值，Pr4=8HZ、Pr5=12HZ、Pr6=16HZ、
Pr24=20HZ、Pr25=24HZ、Pr26=28HZ、Pr27=32HZ、Pr184=8HZ、Pr232=36HZ、Pr233=38HZ、Pr234=40HZ、Pr235=42HZ、Pr236=44HZ、Pr237=46HZ、Pr238=48HZ、Pr239=50HZ。以上這些變頻器的參數(shù)還包括變頻器輸出的額定頻率、額定電壓和額定電流等。
變頻器的各種參數(shù)設(shè)定好之后，接下來(lái)就可以編寫(xiě)PLC的控制程序了。在編寫(xiě)程序前先分配好PLC的輸入和輸出口，比如正轉(zhuǎn)控制、反轉(zhuǎn)控制、停止控制等，由于我們是用觸摸屏作為按鈕，因此這里的輸入繼電器采用的是中間輔助繼電器。由于變頻器采用的是外部端子控制，因此輸出軟繼電器使用的是以位控制的方式。我們用Y10作為變頻器的正轉(zhuǎn)控制端子STF、Y11作為反轉(zhuǎn)控制端子STR、Y0為高速控制端子、Y1為中速控制端子、Y2為低速控制端子、Y3為第二功能控制端子來(lái)實(shí)現(xiàn)十五段速的功能。
最后就是組態(tài)的編輯了，我們?cè)谟脩舸翱趧?chuàng)建三個(gè)按鈕，分別控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。然后再?gòu)墓ぞ呦渲型献С鍪鍌€(gè)小燈、十五個(gè)輸入框、十五個(gè)文本框以及一個(gè)電機(jī)，如下圖所示。所有圖標(biāo)都放置到位后，就可以在工作臺(tái)中激活實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)了，這樣就可以對(duì)“Y輸出寄存器”、“M輔助寄存器”和儲(chǔ)存十五段速數(shù)據(jù)的“D數(shù)據(jù)寄存器”進(jìn)行設(shè)置了。最后在設(shè)備編輯窗口中單擊“連接變量”與對(duì)應(yīng)的通道進(jìn)行連接。比如按鈕，它的變量設(shè)置在M輔助寄存器中；輸入框的設(shè)置是從設(shè)備中讀寫(xiě)變量，把數(shù)據(jù)放在D數(shù)據(jù)寄存器；指示燈的動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)也是放在M輔助繼電器中的；電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)變量是放在輸出繼電器Y中的。
由于三菱PLC通過(guò)觸摸屏控制電機(jī)速度的方法有多種，用PLC完成本任務(wù)的程序也有多種方法，在這里我只給朋友們一個(gè)基本實(shí)現(xiàn)的方法，我們還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)集成控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。以上就是我對(duì)這個(gè)問(wèn)題的看法，有不同的意見(jiàn)和需要分享的經(jīng)驗(yàn)歡迎朋友們留言討論，敬請(qǐng)關(guān)注電子及工控技術(shù)，感謝點(diǎn)贊。