人工智能讓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用面向協(xié)作化人機(jī)交互場景，以及服務(wù)類場景大力的拓展。

先明白人工智能是什么一個內(nèi)涵？這個什么東西？

所謂的人工智能，從工業(yè)角度來說，就是能夠通過傳感器，主動獲取外部信息，并且根據(jù)機(jī)器人的模型以及不斷的深度學(xué)習(xí)之后，機(jī)器可以自己做出決策和判斷。

說白了，這玩意在工業(yè)生產(chǎn)中就是一個簡約化的大腦。

我們常見的圖像智能，通過攝像頭獲取外部環(huán)境的信息，就能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互，例如來了一個滿載獲取的卡車，掃描之后制動拆垛。

例如慢慢一盤子五顏六色的零件，我們需要進(jìn)行分揀，那怎么辦？圖像智能就能識別這些物體，然后進(jìn)行分揀。

那工業(yè)機(jī)器人是什么東西？

工業(yè)機(jī)器人是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，我們常見的工業(yè)機(jī)器人四軸，六軸，delta，scara機(jī)器人，都是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，說白了就是一個機(jī)器人。他也是由大腦控制，只是整個大腦是程序化編程的機(jī)器人控制系統(tǒng)。目前工業(yè)機(jī)器人還不具備智能化操作的能力，現(xiàn)在完成的工作都還是編程后的操作。

編程后的六軸機(jī)器人，在進(jìn)行金屬板材的折彎工作

那么當(dāng)人工智能同工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，有哪些工作已經(jīng)開始開始進(jìn)入社會生產(chǎn)了呢？

1、檢測工作——枯燥與嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ?/strong>

全球工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，最重要的是什么：是質(zhì)量。確保質(zhì)量的唯一工序是什么？是不斷地檢測。你組裝好了之后，就要立刻檢測。檢測工作在電子設(shè)備的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，包括芯片的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，都市非常普遍的。

我們以PCB板為例，基本上一次插件之后就需要檢測一次。越復(fù)雜的東西約需要不斷地檢測。

并且，目前而言，檢測工作仍然是人工最多的領(lǐng)域，因?yàn)橹挥腥瞬拍軌蚓C合性的調(diào)試以及判斷瑕疵的閾值。

說白了，機(jī)器可以簡單地判斷一個物體尺寸是否合適，那表面的瑕疵到哪種程度才算是合格，過多過少都影響良品率。

目前國內(nèi)采用人工智能，在缺陷檢測方面投入工作的比較多。例如曲面屏的檢測，異性PCB板的檢測都采用這種形式。通過人工智能設(shè)定一定的閾值，挑選出合格的產(chǎn)品。然后機(jī)器人進(jìn)行分揀。

2、智能規(guī)劃路徑——焊接與點(diǎn)膠

大部分的朋友覺得工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)該是購買來之后，直接就可以生產(chǎn)了。這其實(shí)有很大的誤區(qū)，事實(shí)上工業(yè)機(jī)器人需要編程調(diào)試，并且需要大量的調(diào)試時間。

但是對于簡單的工作，例如焊接一個直線，或者圓弧的焊縫，板材的厚度在中厚板的情況，不需要坡口直接開大電流焊接就可以。那么如果工業(yè)機(jī)器人直接能夠識別焊縫，并且進(jìn)行自動規(guī)劃路徑焊接就非常實(shí)用。

同樣的在點(diǎn)膠應(yīng)用方面也是相同的情況，kuka在運(yùn)動鞋，鞋底的點(diǎn)膠方面就采用的3D識別后直接規(guī)劃路徑，這就是標(biāo)間典型的圖像智能化規(guī)劃。

3、智能物流與AGV+協(xié)作機(jī)器人

在工廠的協(xié)作環(huán)節(jié)中，流水線產(chǎn)品的運(yùn)輸以及配料的運(yùn)輸非常強(qiáng)調(diào)條理化。那么在龐大的倉庫中，人工智能針對來到的產(chǎn)品，進(jìn)行自動燒苗，拆垛，然后堆垛。這已經(jīng)在不少大型倉庫中國使用。

移動化的AGV+協(xié)作機(jī)器人，在工廠中同人工協(xié)作，進(jìn)行流水線的配料。

遨博協(xié)作機(jī)器人移動平臺在海南進(jìn)行割膠作業(yè)

4、服務(wù)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的新型拓展，尤其是向服務(wù)領(lǐng)域拓展，包括碧桂園的機(jī)器人餐廳，阿里巴巴的無人酒店。這些都是基于工業(yè)機(jī)器人做的服務(wù)性開發(fā)，目前主要還是采用了簡單的語音智能溝通。尚且無法做到多項(xiàng)交互。但未來工業(yè)機(jī)器人向服務(wù)領(lǐng)域的滲透一定依賴于人工智能的發(fā)展。

碧桂園機(jī)器人餐廳，漢堡機(jī)器人

人工智能并不是一個虛無的技術(shù)，在大量的工業(yè)場景中，已經(jīng)開始使用人工智能技術(shù)，只是受限于不同的場景對于成本以及設(shè)備的各項(xiàng)要求，有的使用比較初級，有的使用已經(jīng)趨向于更高級的技術(shù)。因?yàn)閷τ诹⒅居诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)者，或者你的選擇會有更多的選擇，尤其是將人工智能引入工業(yè)機(jī)器人的各類應(yīng)用場景中。