先給結論吧，理論上來說，
地球內部的結構
別看目前科學界一大幫專家學者，平時牛氣沖天，遠的宇宙星辰大海，我們就不提了，就是我們每天都必須站著的腳底下，我們掌握的實錘，也不比一千年以前的古人們好多少。
別看理論一套一套的提出來，其實，大家用的方法，和買西瓜時用的手法差不多，只是靠“聽”——解讀地震波。
1909年，地震學家莫霍洛維奇就“聽”到了地幔。為了紀念他的貢獻，人們就將地殼與地幔的分界面命名為莫霍面。加州理工學院的賓諾·古登堡通過統計全球地震數據，發現地球內部存在著一個液態的地核。丹麥地震學家英厄·萊曼計算了大量地震波速度后，她得出結論，地核內應該還存在著一個固態的內核。
根據這些觀點綜合，我們得出：地球的構造由外至內分別是地殼、地幔和地核。
美國和蘇聯的挖地努力
都說科學必須實事求是，人類早就計劃邁出第一步，先打穿平均厚度33公里的莫霍面試試水！
1957年，美國科學家正式提出了莫霍計劃（ProjectMohole）。這項計劃預計會耗費1500至2000萬美元，美國覺得從海底可以更容易打穿莫霍面，于是計劃在墨西哥瓜德羅普島近海3558米水深處鉆5口深海鉆井，以求達到目的。
美國人的最終記錄——最深183m！是的，你沒看錯，就是183米，就徹底卡住了。然后面對再翻5倍的預算請求，美國國會趕緊終止了計劃。
蘇聯人卻沒有放棄努力，他們定下首期15000米的目標，地點科拉半島，1970年開工，一干就差不多整整20年！到了1989年，鉆孔深度達到了史無前例的12262m，然后，就沒有然后了，蘇聯解體，這個坑就填上了。
地底文明的可能性
直到今天，科拉深孔仍舊是人類最深的人工深孔。但是12公里的一個小孔，和地球平均6371公里的半徑比較起來，人類連地球的一點點皮毛都未能深入。光靠地震波的檢測，一切都只是猜測的數據而已。
人類活動的空間，按照實際劃分，只占到地球地表的-200米——5500米這樣一小圈?？梢哉f，地球還有99.9%的區域，對于目前的人類來講，還是一片空白。
所以，無論是深海，還是地底，我們還是基本全瞎。按照題主的意思，有沒有可能存在未知的文明？或者未知的文明對我們故意避而不見？我們是一點辦法也沒有的。
人類出現的突然性
人類進化歷史上，由于缺乏足夠的化石證據鏈，還存在很多無法解釋的謎題。例如尼安德特人的消失。
尼安德特人的腦比現代人明顯要大──據測算，尼安德特人的腦量是1.8升，而現代人是1.4升。尼安德特人又比現代的人種更加強壯，還具備更強大的適應能力，有證據顯示，他們安然度過了漫長的冰河時期。那么他們為什么沒有生活在今天地球表面上呢？有一種回答（當然有很大爭議）是，他們也許還在，只不過轉移到了另一個或者更適應生存的空間中去了。或許就在我們的腳底下呢？
結語
科學總是這樣，我們知道得越多，我們接觸到的未知便會更多。
我是貓先生，感謝閱讀。