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編碼器和步進電機配合程序怎么寫？

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林雅南2年前14瀏覽0評論

以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線：步進驅動器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；然后是編程：PLSY發脈沖即可[PLSYD100D110Y0],D100存放脈沖頻率,D110存放脈沖數，用Y3控制方向