中達電通伺服驅(qū)動器說明書接線方法？

伺服驅(qū)動器接線端子:‘l腳SRv一cTRL是PLC伺服控制模塊。2腳→為輸入，←為輸出。3腳含義如下INH為禁止輸入脈沖指令，S一RDY是伺服驅(qū)動器己準備就緒，ALM是伺服驅(qū)動器故障報警，COIN是定位已完成，SRv一ON是伺服驅(qū)動器“開”的信號，COM十電源正極，COM一電源負極，PULSl，PULS2是指令脈沖輸入端，sIGNl，SIGN2是指令脈沖符號輸入端。