數控車圓弧用IK編程怎樣計算圓心在坐標中的位置?？
首先，假設你現在刀停在圓弧圓心，然后走到圓弧邊上（走圓的半徑），以圓弧邊的那個點為圓弧起點，再以圓弧起點為原點，看看圓心位置在哪里，上方和右方為正，下方和左方為負，i、k的值就是圓的半徑值，主要要判斷正負
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