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python 無(wú)人機(jī)

Python是一種非常流行并且易于編寫(xiě)的編程語(yǔ)言,它可以用于各種應(yīng)用程序開(kāi)發(fā),從Web應(yīng)用程序到科學(xué)計(jì)算應(yīng)用程序都可以使用Python。近些年來(lái),Python已經(jīng)成為了無(wú)人機(jī)編程中最受歡迎的語(yǔ)言。

Python可以輕松地控制無(wú)人機(jī)的飛行,因?yàn)樗峁┝嗽S多開(kāi)源庫(kù)和API來(lái)與各種硬件設(shè)備進(jìn)行通信。這些庫(kù)包括ArduPilot、Dronekit、MAVLink等等。

# 這是一個(gè)使用Python和Dronekit控制無(wú)人機(jī)的例子
from dronekit import connect, VehicleMode
# 連接到無(wú)人機(jī)
vehicle = connect('udp:127.0.0.1:14550')
# 發(fā)送無(wú)人機(jī)起飛指令
vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED")
vehicle.armed = True
vehicle.simple_takeoff(10)
# 循環(huán)檢查無(wú)人機(jī)是否到達(dá)目標(biāo)高度
while True:
altitude = vehicle.location.global_relative_frame.alt
if altitude >= 9.5: 
break
# 發(fā)送無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航指令
points = [[35.9867863,-78.8987668,10], [35.9866979,-78.8987886,10], [35.986529,-78.8988332,10]]
for point in points:
lat, lon, alt = point
vehicle.simple_goto(lat, lon, alt)

使用Python來(lái)控制無(wú)人機(jī)既快捷又安全,使得更多的人可以參與到無(wú)人機(jī)編程中來(lái)。無(wú)人機(jī)或許將是未來(lái)的主流交通工具,而Python則是這種交通方式的控制中樞。