有哪些最黑的黑科技？

油車(chē)已死，電車(chē)當(dāng)立？

相信關(guān)注汽車(chē)行業(yè)的小伙伴最近都被特斯拉的發(fā)布會(huì)刷屏了吧，在發(fā)布會(huì)上馬斯克先是發(fā)布了電動(dòng)重卡SEMI，在以出色的數(shù)據(jù)征服了眾人之后，又拿出了「one more thing」——roadster2，驚掉一地眼球。

Roadster2的性能可以用殘暴來(lái)形容，搭載3臺(tái)電機(jī)，200KWh電池組，輪上扭矩高達(dá)10000N·m，而1.9秒的0-96km/h的加速成績(jī)，超過(guò)400km/h的極速表現(xiàn)，以及長(zhǎng)達(dá)620英里（992公里）的高速續(xù)航里程，似乎都在向傳統(tǒng)超跑宣告：電動(dòng)的時(shí)代來(lái)了！

相比之前的model s，roadster2在性能方面可以說(shuō)是更進(jìn)一步，可能是得益于全新的21700電芯能量密度更高的優(yōu)勢(shì)，無(wú)論是加速還是續(xù)航都更強(qiáng)于之前最強(qiáng)的p100d系列，也更甩遠(yuǎn)了那些動(dòng)輒二三百公里就要回家充電的對(duì)手。

可以說(shuō)現(xiàn)在直到roadster2開(kāi)始交付2020年之內(nèi)，傳統(tǒng)燃油車(chē)在性能上基本沒(méi)有超過(guò)roadster2的可能，要知道號(hào)稱(chēng)最快量產(chǎn)車(chē)的布加迪Chiron，0-60mph的加速也需要2.4s的時(shí)間，比roadster2足足多出了半秒！

比你快還比你便宜，你說(shuō)這氣不氣嘛

再說(shuō)說(shuō)semi，雖然發(fā)布至今爭(zhēng)議不斷，但是semi確實(shí)稱(chēng)得上是一個(gè)劃時(shí)代的產(chǎn)品。

作為一款全電動(dòng)半掛式卡車(chē)，semi的性能非常強(qiáng)大，0-60MPH只需要5秒鐘，就算semi在滿(mǎn)載的情況下加速至96MPH也只需要不到20秒。那傳統(tǒng)重卡呢？一般的傳統(tǒng)重卡空載加速0-60MPH就要花掉15秒時(shí)間......而滿(mǎn)載之后的加速，只能用遙遙無(wú)期來(lái)形容。

而大家最關(guān)心的電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)航問(wèn)題在semi 500英里（約800公里）的續(xù)航里程下也顯得不再那么刺眼，再加上更加高效的Megacharger，充電30分鐘就能行駛400英里（約650公里），一舉解決了電動(dòng)車(chē)在長(zhǎng)途運(yùn)輸任務(wù)中最大的痛點(diǎn)。

隨著各國(guó)環(huán)保法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，全世界范圍內(nèi)研制電動(dòng)汽車(chē)的廠家越來(lái)越多，但是為什么特斯拉每次都能夠拔得頭籌呢？這主要要?dú)w功于特斯拉強(qiáng)大的電池管理系統(tǒng)（BMS）。

電池管理系統(tǒng)（Battery Management System）的主要用途在于保證電池組在安全區(qū)間內(nèi)工作、為車(chē)輛控制提供必要的信息，對(duì)異常及時(shí)響應(yīng)處理，根據(jù)溫度、電池狀態(tài)及車(chē)輛工況需求對(duì)電池的充放電功率等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。BMS的主要功能有電池參數(shù)檢測(cè)、電池狀態(tài)評(píng)估、再現(xiàn)故障診斷，充放電控制、熱管理等。

而特斯拉的電池管理系統(tǒng)達(dá)到了什么樣的水平呢？依然以model s為例（model3和roadster2可能采用的21700電池現(xiàn)在還沒(méi)有曝光），model s的電池組重達(dá)900公斤，如果將其拆開(kāi)你就會(huì)發(fā)現(xiàn)它是由7104顆18650電池組成，這些電池被分為16組電池組互相串聯(lián)，而每個(gè)電池組又由444節(jié)鋰電池并聯(lián)而成！整個(gè)電池組容量為85KWh，能輸出400V直流電。也許這么說(shuō)大家沒(méi)有概念，那么換種說(shuō)法，整個(gè)電池組的容量為85度電，足夠普通家庭使用一個(gè)月！

將電池成組使用并不只有增大容量、電壓這些正向的意義，還會(huì)帶來(lái)諸如不一致性(單芯端電壓，單芯內(nèi)阻，單芯自放電率，單芯容量等等參數(shù)的不同)這種負(fù)面影響，所以在成組使用是必須要對(duì)電池組進(jìn)行均衡，才不至于損壞電池組，而這就是BMS的主要工作。在對(duì)電池的電壓、溫度等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控的同時(shí)，還要均衡電池組，同時(shí)還要為車(chē)輛控制提供信息，其實(shí)現(xiàn)難度可想而知，所以才說(shuō)電池管理系統(tǒng)才是特斯拉真正的『黑科技』

現(xiàn)在的特斯拉之于汽車(chē)行業(yè)就如同當(dāng)年蘋(píng)果之于手機(jī)界，正在不知不覺(jué)的改變著人們的生活。

roadster2要等到2020年，不如先來(lái)一輛model s?

發(fā)動(dòng)機(jī)里噴水？

還記得去年寶馬發(fā)布的M4GTS么？我們今天要說(shuō)的不是它強(qiáng)勁的動(dòng)力，而是其上搭載的“黑科技”——水噴射系統(tǒng)

發(fā)動(dòng)機(jī)自從誕生起，其工作原理就沒(méi)有什么太大的變革，就是靠汽油、柴油、天然氣在氣缸內(nèi)的燃燒膨脹氣體推動(dòng)活塞，將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。那么向氣缸里噴點(diǎn)水會(huì)發(fā)生什么呢？寶馬的工程師們還真就這么做了！（其實(shí)水/酒精噴射系統(tǒng)在改裝車(chē)領(lǐng)域還是經(jīng)常用到的，但是搭載在量產(chǎn)車(chē)上還是非常少有）

藏在后備箱里的水箱

先來(lái)說(shuō)說(shuō)這套系統(tǒng)的原理，這套水噴射系統(tǒng)會(huì)將儲(chǔ)水箱中的水以高壓水霧的狀態(tài)噴入進(jìn)氣歧管之中，由于渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管中有著大量高壓吸入的高溫發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣，高壓水霧遇到高溫后會(huì)汽化蒸發(fā)，并迅速帶走熱量，經(jīng)由水霧冷卻的空氣溫度會(huì)更低，同時(shí)因?yàn)闊崦浝淇s的緣故密度會(huì)更大。

看到這里小伙伴們肯定要說(shuō)啦，原理我都懂，可是為什么要往發(fā)動(dòng)機(jī)里噴水啊？那我們就再來(lái)說(shuō)說(shuō)噴水到底有什么好處。上面說(shuō)過(guò)。水噴射系統(tǒng)可以降低進(jìn)氣歧管中的空氣溫度，由于溫度更低，所以空氣的密度就會(huì)更大，空氣的密度大說(shuō)明什么？單位體積的氧含量更高！氧氣是做什么的來(lái)著？沒(méi)錯(cuò)，助燃！所以由于氧氣濃度的提升，氣缸內(nèi)的油氣混合物燃燒也會(huì)更加充分， 這對(duì)于節(jié)能減排也是有非常大的意義的。其次由于缸內(nèi)油氣混合物溫度也會(huì)因?yàn)榭諝獾臏囟榷鄬?duì)較低，使得高壓縮比成為可能，從而允許更高的渦輪增壓壓力，也就意味著可以輸出更強(qiáng)的動(dòng)力。而且相對(duì)低油氣混合物溫度還對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)爆震有著緩解作用，可謂一舉三得。

倒車(chē)好像玩游戲

想必大家對(duì)倒車(chē)影像都不陌生吧，這項(xiàng)功能自誕生起就為無(wú)數(shù)新老司機(jī)提供了非常大的便利，但是倒車(chē)影像畢竟還是有它的局限性和視野盲區(qū)，于是，全景倒車(chē)影像誕生了！

全景倒車(chē)影像的原理主要是通過(guò)安裝在車(chē)身前后左右的廣角攝像頭錄制周?chē)穆窙r，再通過(guò)主機(jī)中的圖像處理系統(tǒng)對(duì)所有攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行矯正和拼接，還原出車(chē)身周?chē)恼鎸?shí)圖像，以此給駕駛員一個(gè)『上帝視角』，完美的解決了倒車(chē)時(shí)的視角盲區(qū)問(wèn)題。

大家可能會(huì)很好奇這是如何實(shí)現(xiàn)的，為什么幾張不同角度拍攝的圖像能夠自動(dòng)拼接成一個(gè)完整的俯視圖呢？車(chē)身四周處于不同的光照條件又是如何平衡從而不對(duì)拼接后的圖像造成影響呢？這其實(shí)都是基于一些復(fù)雜而又精妙的算法和技術(shù)的。

我們就來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)圖片拼接的工作流程

首先要進(jìn)行的是特征點(diǎn)匹配，找到多張圖像中相同的部分，進(jìn)行重疊匹配定位。然后是進(jìn)行圖片匹配，將第一步中找到的特征點(diǎn)進(jìn)行連接，計(jì)算圖像的幾何變換。隨后就要開(kāi)始針對(duì)全景圖進(jìn)行矯正了，因?yàn)樗膫€(gè)攝像頭在拍攝時(shí)并不處在同一個(gè)水平線(xiàn)上，并且存在不同程度的傾斜，這一步主要就是將各個(gè)攝像頭所捕捉到的圖像進(jìn)行矯正。最后再對(duì)圖像的光照和色調(diào)進(jìn)行統(tǒng)一的平衡，同時(shí)將生成好的俯視圖傳輸?shù)街锌仄聊簧铣诗I(xiàn)給駕駛者。

如果怕俯視圖會(huì)影響對(duì)細(xì)節(jié)的觀察，還可以通過(guò)切換畫(huà)面在顯示器中選擇其他方向獨(dú)立的視圖。這就保障了在倒車(chē)時(shí)可以兼顧多個(gè)方向的情況，再輔以雷達(dá)測(cè)距，倒車(chē)入位的難度大大降低。

行車(chē)安全的貼身保鏢

安全系統(tǒng)可以說(shuō)是各家車(chē)企不遺余力去開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)之一，從最早的安全帶、安全氣囊，到今天層出不窮的主被動(dòng)安全系統(tǒng)，可以說(shuō)車(chē)企為了乘員安全操碎了心。

在汽車(chē)安全系統(tǒng)領(lǐng)域，沃爾沃的City Safety（城市安全系統(tǒng)）一直是業(yè)界典范，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表明，75％的追尾事故都發(fā)生在大約30km/h的速度下，而沃爾沃的這套城市安全系統(tǒng)則正是針對(duì)這類(lèi)事故研發(fā)的：當(dāng)車(chē)輛的速度達(dá)到30km/h時(shí)，這套系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)前風(fēng)擋上的光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)視交通狀況，尤其是車(chē)頭前6米內(nèi)的情況。當(dāng)前車(chē)剎車(chē)或者路上有其它障礙物的時(shí)候，這套系統(tǒng)會(huì)提前在剎車(chē)系統(tǒng)上加力，以幫助縮短剎車(chē)距離，如果距離障礙物已經(jīng)很近，這套系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)緊急剎車(chē)而無(wú)需駕駛員的操作；在緊急情況下它還可以通過(guò)調(diào)整方向盤(pán)，來(lái)改變車(chē)輛行駛路徑，以避開(kāi)障礙物。

據(jù)沃爾沃表示，該系統(tǒng)的分析計(jì)算速度達(dá)到每秒50次，可以根據(jù)距離和車(chē)速等方面準(zhǔn)確的分析出能夠避免事故發(fā)生的剎車(chē)時(shí)機(jī)。

根據(jù)沃爾沃在瑞典進(jìn)行的研究表示，安裝了沃爾沃最新碰撞預(yù)警和自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的車(chē)型，發(fā)生車(chē)尾部正面碰撞事故的幾率下降了45%！

這還不夠，在全新的xc60上，沃爾沃對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的升級(jí)，增加了“緊急避讓輔助功能”、“相向來(lái)車(chē)自動(dòng)避讓功能”和“帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能”

緊急避讓輔助功能（City Safety with Steering Support）

按照沃爾沃官方的描述，當(dāng)車(chē)輛行駛速度處于50-100公里/小時(shí)區(qū)間時(shí)，如果前方發(fā)生突發(fā)狀況、駕駛員需要轉(zhuǎn)向避讓?zhuān)熬o急避讓輔助功能”就會(huì)啟動(dòng)，幫助駕駛員增加轉(zhuǎn)向力，以避免事故的發(fā)生。可以識(shí)別出的障礙物包括其他車(chē)輛，行人或者是大型動(dòng)物！

相向來(lái)車(chē)自動(dòng)避讓功能（Oncoming Lane Mitigation）

當(dāng)車(chē)速處于60-140 km/h的區(qū)間內(nèi)時(shí)，如果駕駛員無(wú)意中偏離車(chē)道，同時(shí)對(duì)向車(chē)道有車(chē)迎面駛來(lái)的話(huà)，這套系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)會(huì)開(kāi)啟，提供自動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助，使車(chē)輛駛回自己的車(chē)道，避免事故發(fā)生。

帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能（BLIS with Steer Assist）

相比上面說(shuō)到的想象來(lái)車(chē)自動(dòng)避讓功能，這套系統(tǒng)就更加強(qiáng)大了，從本質(zhì)上已經(jīng)從之前的被動(dòng)升級(jí)變?yōu)橹鲃?dòng)反應(yīng)。當(dāng)車(chē)速處于60-140 km/h區(qū)間時(shí)，如果駕駛員在并線(xiàn)或無(wú)意中偏離車(chē)道的過(guò)程中后視鏡盲區(qū)有車(chē)輛駛來(lái)，系統(tǒng)除了會(huì)發(fā)出蜂鳴提醒外甚至還能夠提供自動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助！