MySQL是一種流行的關系型數據庫管理系統。其最新版本是MySQL 5.6.10，該版本在性能和安全性等方面都有不少的改進。如果您想要編譯MySQL 5.6.10，下面是一些指導：

1. 首先，您需要將MySQL 5.6.10的源代碼從官方網站下載到本地機器上。下載鏈接：http://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.6.html

$ wget http://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.6/mysql-5.6.10.tar.gz

2. 解壓縮下載好的壓縮包。

$ tar xvzf mysql-5.6.10.tar.gz

3. 進入解壓縮后的目錄，并執行configure腳本。

$ cd mysql-5.6.10/
$ ./configure

4. 如果configure執行成功，您將看到類似下面這樣的輸出：

Configured with:
cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql -DMYSQL_DATADIR=/usr/local/mysql/data -DSYSCONFDIR=/etc -DWITH_MYISAM_STORAGE_ENGINE=1 -DWITH_INNOBASE_STORAGE_ENGINE=1 -DWITH_MEMORY_STORAGE_ENGINE=1 -DWITH_READLINE=1 -DWITH_SSL=system -DWITH_ZLIB=system -DWITH_LIBWRAP=0 -DENABLED_LOCAL_INFILE=1 -DENABLE_DTRACE=0

5. 接下來，您需要執行make命令以編譯MySQL 5.6.10。

$ make

6. 編譯完成后，可以嘗試運行測試套件，以確保MySQL已經正確編譯。如果測試套件運行成功，您可以繼續執行make install以安裝MySQL。

$ make test
$ sudo make install

7. 最后，您需要設置MySQL的配置文件，并啟動MySQL服務。

$ cp support-files/my-medium.cnf /etc/my.cnf
$ sudo /usr/local/mysql/scripts/mysql_install_db --defaults-file=/etc/my.cnf
$ sudo chown -R mysql.mysql /usr/local/mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --defaults-file=/etc/my.cnf &

完成以上步驟后，您應該擁有一個MySQL 5.6.10的編譯版，可以在本地機器上進行開發和測試了。