在Centos7系統中安裝MySQL 5.7.16，需要經過以下幾個步驟：

1、安裝MySQL Yum Repository

$ sudo rpm -Uvh http://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-9.noarch.rpm
$ sudo yum update

2、安裝MySQL

$ sudo yum install mysql-community-server

3、啟動MySQL服務

$ sudo systemctl start mysqld

4、查看MySQL服務狀態

$ sudo systemctl status mysqld

5、初始化MySQL安全設置

$ sudo mysql_secure_installation

6、登錄MySQL

$ mysql -u root -p

7、設置MySQL的密碼策略

mysql>SET GLOBAL validate_password_policy=LOW;
mysql>SET GLOBAL validate_password_length=6;

8、安裝完成后，可以通過以下方式檢查MySQL的版本號

$ mysql -V

以上便是Centos7安裝MySQL 5.7.16的完整過程。