一、G代碼

形式代碼的功能在它被執行后會繼續維持，而一般代碼僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是模態代碼，像直線、圓弧和循環代碼。反之，像原點返回代碼就叫一般代碼。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在模態代碼里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。

代碼名稱-功能簡述

G00------快速定位

G01------直線插補

G02------順時針方向圓弧插補

G03------逆時針方向圓弧插補

G04------定時暫停

G05------通過中間點圓弧插補

G07------Z樣條曲線插補

G08------進給加速

G09------進給減速

G20------子程序調用

二、M代碼

輔助功能包括各種支持機床操作的功能，像主軸的啟停、程序停止和切削液節門開關等等。

M00：程序暫停

M01：計劃停止

M02：機床復位

M03：主軸正傳

M04：主軸反轉

M05：主軸停止

M06：換刀

M07：霧狀切削液開

M08：液狀切削液開

M09：切削液關