朋友們好，我是電子及工控技術，我來回答這個問題。我認為自動化設備是一個泛指，它廣泛運用于工控領域中的各種場合。比如各種電氣控制柜、工業機器人控制柜以及數控機床控制等都屬于自動化設備范疇。隨著自動控制技術的不斷發展，現在的自動化設備都已發展為集成化、智能化和網絡化發展。在自動化設備中不僅有各種看得見的硬件器件還有一些看不見的軟件像自動化設備的“靈魂”一樣支撐著設備的運行。下面我就以自動化設備的硬件和軟件兩個方面和朋友們說說這些設備都是有什么控制的。
自動化設備的硬件
一般自動化設備中常見的控制硬件是由各種低壓電器，在低壓電器中首當其沖的就是各種繼電器和各種接觸器。常見的繼電器中有中間繼電器、熱繼電器和時間繼電器等主要用來增加信號的數量或者對信號的放大，以及對電機負載的過載保護、定時。另外還要一些主令電器，比如各種按鈕、限位開關和接近開關等。有時為了簡化自動化的操作面板，有時需要在其面板上嵌入一塊觸摸屏（HMI）不但能當作按鍵用還可以對設備的各種運行參數進行實時監控。
另外在自動化設備中還要有自動化的控制與驅動設備，比較常見的要數可編程控制器（PLC）了，它被譽為現代工業制造控制領域中三大支柱之一的控制器。另外對于需要調速的自動化設備中還要添加變頻器（VVVF）或者軟啟動器來實現對異步電機的啟動、調速與正反轉控制等。自動化設備是非常廣泛的，有的需要對位置進行精確控制時就需要步進電機驅動器和伺服電機驅動器就是用來驅動控制步進電機和伺服電機的。比如數控機床和工業機器人控制器就有好幾套這樣的驅動器。
說了這么多，我們可以看出自動化設備一般是比較復雜的，涉及的內容比較多絕非一兩句話說的清楚的。
自動化設備的軟件
隨著自動化技術的發展，除了有硬件外在許多集成化成度高的自動化設備中還需要軟件的支持，比如前面講的可編程控制器（PLC）就需要編寫程序才能使用、還有變頻器需要設置各種參數、觸摸屏需要編寫組態軟件才能監控設備的運行情況。另外隨著集成控制的推廣各個單個的控制器之間有時需要各種通信控制，比如ModBus通信、ProfiBus通信等工業通信技術就需要設置通信協議。由此可見自動化設備既需要硬件也需要軟件的配合
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