PLC是一個邏輯控制器，工業(yè)機(jī)器人是由一個控制器和六個伺服驅(qū)動器帶動六個伺服電機(jī)(六軸機(jī)器人)組成；

1、工業(yè)上一條組裝生產(chǎn)線是由很多機(jī)器人組成的，這些機(jī)器人相當(dāng)于是人的手，PLC相當(dāng)于人的大腦，給每個機(jī)器人發(fā)送控制指令，控制整條生產(chǎn)線有序連續(xù)運轉(zhuǎn)，PLC控制機(jī)器人運動實際上是PLC與每個機(jī)器人控制器通訊進(jìn)行信號交互的結(jié)果；

2、機(jī)器人有自己的控制器，如果是單臺機(jī)器人運轉(zhuǎn)不需要外部控制信號控制機(jī)器人的動作，是不需要外加PLC控制的，實際項目中每個機(jī)器人只是作為一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)一個任務(wù)，一般都需要接入外部控制系統(tǒng)，接收外部控制信號執(zhí)行任務(wù)。

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