西門子v90伺服驅動器調試步驟？

1. 設置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信報文為西門子報文111

3. 點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱 注意：設置的設備名稱一定要與PLC項目中配置的相同。 參數保存后需重啟驅動器才能生效。

4. 設置機械結構相關參數 需要設置正確的齒輪比，以及設置負載轉動一圈物體移動距離所對應的長度單位(LU)