如何理解和使用STEP7的循環中斷組織塊OB3x？

一、S7系列PLC的程序執行過程

要回答這一問題，首先得清楚S7系列PLC程序執行的過程，如下圖所示。

PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU起動，同時清除沒有保持功能的位存儲器、定時器、計數器，清除中斷堆棧和塊堆棧的內容，復位保存的硬件中斷等。

執行“系統起動組織塊”OB100，該組織塊可以自定義編程，實現一些初始化的工作； 系統進入周期掃描，并起動循環時間監控；CPU將輸出過程映像區的數據寫入輸出模塊；讀取輸入模塊的狀態，并寫入輸入過程映像區； CPU調用OB1，執行用戶程序，期間，根據需要可調用其他邏輯塊（FB、SFB、FC及SFC），來實現控制任務；在循環結束時，操作系統執行所有掛起的任務，例如下載和刪除塊、接收和發送全局數據等；CPU重新啟動循環時間監控，開始新的循環；

9、在執行用戶程序的過程中，如果有中斷事件發生，當前執行的塊將暫停執行，轉而執行相應的組織塊，來響應中斷。該組織塊執行完成后，之前被暫停的塊將從中斷的地方繼續開始執行。OB1具有很低的優先級，除了OB90外，所有的組織塊都能中斷OB1。

二、循環中斷組織塊的概念

S7提供了多達九個的循環中斷OB (OB30至OB38)，它們以固定的時間間隔來中斷用戶程序。不同的CPU支持的循環中斷的個數有所差異，比如CPU315-2DP僅有一個循環中斷組織塊——OB35；而S7-400系列CPU幾乎支持全部的九個循環中斷OB，具體支持與否，可查看硬件手冊。

循環中斷OB的等距啟動時間是由時間間隔和相位偏移量決定的。在“硬件組態”中，可以定義循環中斷的優先級、兩次中斷之間的時間間隔以及相位偏移量（在S7-300系列CPU中，只能定義時間間隔），如下圖所示。

定義好上述參數后，系統上電、正常運行后，每隔一定的時間，觸發一次循環中斷，系統暫時中止執行OB1中的程序，轉而執行循環中斷OB（如OB35）中的程序。循環中斷OB中的代碼執行完畢后，系統自動回到OB1的斷點處，繼續執行OB1的程序。直到下一次循環中斷的產生，如此，周而復始。

三、什么時候用循環中斷

我們知道，OB1由于可能被其他組織塊中斷，因此，每一次處理周期的時間會不盡相同，因此一些些對“周期時間”要求比較嚴格的信號，在OB1中處理就不太合適了。

和OB1不同，循環中斷OB塊的是“等間隔”執行的，其執行間隔可由用戶自定義，相比OB1而言，其等時、同步性能更好，比如模擬量的采集和處理，為保證數據的統一性，通常可將代碼寫在循環中斷組織塊中。