Java Socket和Modbus是兩個(gè)基本不同的概念,在工業(yè)控制系統(tǒng)中有著不同的應(yīng)用場(chǎng)景。Java Socket是用于網(wǎng)絡(luò)通信的API,可以用于建立TCP、UDP等各種協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)連接,而Modbus則是一種基于串口通信的應(yīng)用層協(xié)議,用于在現(xiàn)場(chǎng)總線上進(jìn)行設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
//Java Socket示例代碼 import java.net.*; import java.io.*; public class SocketClient { public static void main(String[] args) { try { Socket socket = new Socket("localhost", 8080); OutputStream os = socket.getOutputStream(); os.write("Hello, Socket!".getBytes()); os.flush(); socket.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } }
上面的示例代碼展示了Java Socket連接到本地主機(jī)的8080端口,并向該端口發(fā)送一條信息。對(duì)于TCP連接,Socket類提供了InputStream和OutputStream兩個(gè)類,分別用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
//Modbus示例代碼 import net.wimpi.modbus.net.*; import net.wimpi.modbus.procimg.*; import net.wimpi.modbus.Modbus; public class ModbusMaster { public static void main(String[] args) { try { TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection("localhost"); connection.setPort(502); connection.connect(); ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection); ReadInputDiscretesRequest request = new ReadInputDiscretesRequest(0, 16); transaction.setRequest(request); transaction.execute(); ReadInputDiscretesResponse response = (ReadInputDiscretesResponse) transaction.getResponse(); for(int i=0;i<16;i++) { boolean value = response.getDiscreteStatus(i); System.out.println("Input "+(i+1)+": "+value); } connection.close(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } }
上面的示例代碼展示了Modbus在Java中的應(yīng)用。該示例代碼連接到本地主機(jī)的Modbus服務(wù)器,并讀取從地址0開(kāi)始的16個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)。通過(guò)Modbus庫(kù)的API,可以使用TCP連接來(lái)發(fā)送Modbus請(qǐng)求幀,接收Modbus響應(yīng)幀,并實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信。