Python 無人機項目是一項非常有趣和挑戰性的任務,通過該項目可以幫助您深入理解和熟練掌握 Python 編程語言和飛行器技術。 在這個項目中,我們將使用 Python 編寫一些程序來控制無人機的飛行,包括起飛、降落、前進、后退、左移、右移等操作,還可以讓無人機搭載攝像頭進行拍攝和錄像等功能。 以下是一個 Python 控制無人機飛行的簡單示例代碼,使用 pre 標簽展示代碼。首先,我們需要通過 USB 端口連接到無人機,然后使用以下代碼將其起飛并保持懸停狀態。
# 導入 DJI Tello 庫 import tellopy # 創建 Tello 對象 drone = tellopy.Tello() # 初始化無人機連接 drone.connect() # 起飛并保持懸停狀態 drone.takeoff() drone.hover()
接下來,我們可以使用以下代碼將無人機向前飛行 1 米,然后使用翻滾功能將其返回原來的位置。
# 前進 1 米 drone.forward(100) # 執行翻滾操作 drone.flip_forward() # 向后飛行 1 米 drone.backward(100) # 返回原來的位置 drone.land()
通過這個簡單的示例代碼,您可以掌握如何使用 Python 控制無人機的基本操作。同時,您可以利用 Python 的強大功能,結合無人機的硬件能力,來實現更復雜和有挑戰性的任務,比如使用無人機搭載高清攝像頭進行航拍、水下探索、道路監測等等。
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