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python 無人機項目

江奕云1年前9瀏覽0評論

Python 無人機項目是一項非常有趣和挑戰性的任務,通過該項目可以幫助您深入理解和熟練掌握 Python 編程語言和飛行器技術。 在這個項目中,我們將使用 Python 編寫一些程序來控制無人機的飛行,包括起飛、降落、前進、后退、左移、右移等操作,還可以讓無人機搭載攝像頭進行拍攝和錄像等功能。 以下是一個 Python 控制無人機飛行的簡單示例代碼,使用 pre 標簽展示代碼。首先,我們需要通過 USB 端口連接到無人機,然后使用以下代碼將其起飛并保持懸停狀態。

# 導入 DJI Tello 庫
import tellopy
# 創建 Tello 對象
drone = tellopy.Tello()
# 初始化無人機連接
drone.connect()
# 起飛并保持懸停狀態
drone.takeoff()
drone.hover()

接下來,我們可以使用以下代碼將無人機向前飛行 1 米,然后使用翻滾功能將其返回原來的位置。

# 前進 1 米
drone.forward(100)
# 執行翻滾操作
drone.flip_forward()
# 向后飛行 1 米
drone.backward(100)
# 返回原來的位置
drone.land()

通過這個簡單的示例代碼,您可以掌握如何使用 Python 控制無人機的基本操作。同時,您可以利用 Python 的強大功能,結合無人機的硬件能力,來實現更復雜和有挑戰性的任務,比如使用無人機搭載高清攝像頭進行航拍、水下探索、道路監測等等。