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python 無人機定點

錢琪琛1年前9瀏覽0評論

Python是一種高級編程語言,常用于開發Web應用、數據分析、機器學習等。近年來,Python在無人機領域也有了廣泛的應用。本文將介紹使用Python編寫的無人機定點控制程序。

import time
from dronekit import connect, VehicleMode, LocationGlobalRelative
# Connect to the vehicle.
vehicle = connect('tcp:127.0.0.1:5763', wait_ready=True)
# Arm the vehicle.
vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED")
vehicle.armed = True
# Wait for the vehicle to arm.
while not vehicle.armed:
time.sleep(1)
# Set the target location.
target_location = LocationGlobalRelative(37.7942198, -122.3995387, 20)
# Go to the target location.
vehicle.simple_goto(target_location)
# Wait for the vehicle to reach the target location.
while vehicle.mode.name == "GUIDED":
remaining_distance = vehicle.distance_to(target_location)
if remaining_distance<= 2:
print("Reached target location.")
break
time.sleep(1)
# Land the vehicle.
vehicle.mode = VehicleMode("LAND")
# Close the connection.
vehicle.close()

以上代碼使用了dronekit庫與無人機通信,并控制無人機到達指定的經緯度坐標。在代碼中,將無人機設置為GUIDED模式并解鎖,然后設置目標位置。接下來,使用simple_goto指令讓無人機起飛并飛向目標位置。在飛行期間,通過檢測無人機與目標位置的距離,判斷無人機是否到達目標點,最終將無人機降落關閉。

總之,Python是一種功能強大的編程語言,可以用于無人機應用的開發。通過代碼示例,我們可以對Python如何控制無人機的定點有一定的了解,也有利于我們在實際應用中運用Python編寫更加復雜的控制程序。