怎么用arduino控制步進電機？

arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道）,并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境.讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等,作出互動作品. Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置.控制步進電機只轉一個方向的方法是通過Arduino給步進驅動器的方向信號始終保持一種狀態，低電平或者高電平。而脈沖口的脈沖頻率決定電機的轉速，脈沖數量決定電機的旋轉角度。