Docker是一個(gè)開(kāi)源的應(yīng)用容器引擎,它可以輕松地創(chuàng)建、部署和運(yùn)行Docker應(yīng)用。在Docker中,可以訪問(wèn)串口來(lái)與應(yīng)用程序進(jìn)行交互。
首先,在Dockerfile中需要添加以下命令:
RUN apt-get install -yqq --no-install-recommends \ python-serial \ && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
這個(gè)命令將安裝Python Serial程序包,并在完成后刪除APT程序庫(kù)的任何殘留物。
接下來(lái),在容器中安裝并配置tty設(shè)備:
docker run -it --privileged --name mycontainer ubuntu:latest mknod -m 666 /dev/ttyUSB0 c 188 0 # assume your tty device is /dev/ttyUSB0 # connect to the 'mycontainer' container docker exec -it mycontainer bash
運(yùn)行以上命令將創(chuàng)建名為mycontainer的新容器,并將其設(shè)置為特權(quán)模式。接下來(lái),mknod命令將創(chuàng)建一個(gè)ttyUSB設(shè)備,該設(shè)備具有666權(quán)限,并連接到節(jié)點(diǎn)/ dev / ttyUSB0。最后,運(yùn)行docker命令來(lái)連接到容器并訪問(wèn)bash。
最后,運(yùn)行以下Python代碼來(lái)訪問(wèn)tty設(shè)備:
import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) ser.write(b'Hello, world!') ser.close()
使用pySerial模塊,可以通過(guò)/dev/ttyUSB0端口與設(shè)備進(jìn)行通信。打開(kāi)串口后,可以使用write方法向設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù),并使用close方法關(guān)閉串口。