在C語言中，解析嵌套的JSON數據需要使用一些特殊的庫。其中比較流行的是cJSON，它能夠方便地處理JSON數據。

首先，我們需要將JSON數據從字符串中解析出來。假設我們有以下的JSON數據：

{
"name":"John",
"age":30,
"city":"New York",
"cars": [
{ "name":"Ford", "models":[ "Fiesta", "Focus", "Mustang" ] },
{ "name":"BMW", "models":[ "320", "X3", "X5" ] },
{ "name":"Fiat", "models":[ "500", "Panda" ] }
]
}

通過cJSON庫，我們可以將字符串轉換為cJSON對象：

cJSON *root = cJSON_Parse(json_string);

此時，root指向解析后的JSON對象。接下來，我們可以根據JSON數據的結構，逐層解析數據。

假設我們要獲取第一個汽車品牌的名字，可以使用如下代碼：

cJSON *cars = cJSON_GetObjectItem(root, "cars");
cJSON *car1 = cJSON_GetArrayItem(cars, 0); // 第一個汽車品牌
cJSON *name = cJSON_GetObjectItem(car1, "name");
printf("First car's name: %s\n", name->valuestring);

上述代碼中，我們首先獲取到cars這個數組，然后取出其中的第一個元素，即第一個汽車品牌對象。最后，我們獲取到該汽車品牌對象的名字字段，輸出即可。

如果我們要獲取第一輛汽車的型號，可以使用如下代碼：

cJSON *models = cJSON_GetObjectItem(car1, "models");
cJSON *model1 = cJSON_GetArrayItem(models, 0); // 第一輛汽車的型號
printf("First car's first model: %s\n", model1->valuestring);

上述代碼中，我們從car1對象中獲取到models數組，然后取出其中的第一個元素，即第一輛汽車的型號。最后輸出即可。

通過上述例子，我們可以看到cJSON庫可以方便地解析JSON數據。對于任意嵌套的JSON數據，我們也可以使用類似的方法逐層解析。