勞務外包人員能維權嗎？怎么維權？

我是中建三局二公司某分公司的勞務外包人員，16年7月20號進入公司，19年7月19號提的離職，項目給我發工資只發到7月5日，我現在還沒有辦離職手續，在這三年時間里公司沒有購買社保，一共簽了倆次合同，合同都未給我本人，本人簽了無條件放棄社保協議，我從事的都是正式工的工作，發放工資有銀行卡發放記錄，請問我現在要去辦離職手續嗎，要怎么樣才能維權，能不能索要賠償...