哈佛研究人員如何通過使用柔性人造肌肉實(shí)現(xiàn)微型機(jī)器人RoboBee的受控飛行？

哈佛的RoboBee項(xiàng)目多年來一直處于微型機(jī)器人技術(shù)的最前沿。不斷發(fā)展的技術(shù)使得微型機(jī)器可以完成飛行、游泳、懸停并擺脫其系繩等。在一項(xiàng)新的發(fā)展中，RoboBee已成為第一臺使用柔性執(zhí)行器（使機(jī)器運(yùn)動的人造肌肉）實(shí)現(xiàn)受控飛行的微型機(jī)器人。柔性執(zhí)行器的主要優(yōu)點(diǎn)是提高了回彈力-由于重量輕，微型機(jī)器人已經(jīng)具有優(yōu)勢。RoboBee擁有柔軟的人造肌肉，可以避免在撞入墻壁，掉落到地板或撞到其他RoboBees時受到損壞。然而困難在于使柔性執(zhí)行器功能強(qiáng)...