請問如何在公眾號里面關聯小程序？

我負責管理學校的公眾號，我不會編程序，我想在公眾號后臺管理的自定義菜單管理里面關聯一個高德地圖一鍵導航到我們學校的小程序。請問這個小程序免費嗎？怎么獲取appid呢？這個問題是百度了很多資料，都只是說聯系開發者要appid,我找了很多資料也沒發現如何找到開發者，有沒有這種免費的小程序呢？如何找到開發者并獲取appid呢？沒有免費的付費也可以...