canfd與can兼容嗎？

canfd與can兼容。1、CAN節(jié)點(diǎn)忽略CAN FD報(bào)文支持CAN2．0的ECU忽略CAN FD報(bào)文，不對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，這樣雖然無法對(duì)CAN FD報(bào)文進(jìn)行解析處理，但是也不會(huì)將其識(shí)別為錯(cuò)誤幀，總線可以保證正常通訊。因?yàn)镃AN FD是向下兼容CAN的，所以所有的CAN節(jié)點(diǎn)和CAN FD節(jié)點(diǎn)對(duì)于CAN報(bào)文都可以正常通訊，但是CAN FD的報(bào)文只能在支持CAN FD的ECU之間進(jìn)行傳輸。由于只能保證CAN FD節(jié)點(diǎn)可以正常接收所有類型的CAN...