臺達plc編程隊列指令？
MPS為進棧指令，MRD為讀棧指令，MPP為出棧指令。
PLC中有11個存儲運算中間結果的存儲器，稱之為棧存儲器。
進棧MPS指令就是將運算中間結果存入棧存儲器，使用一次MPS指令，該時刻的運算結果就壓入棧存儲器第一級，再使用一次MPS指令時，當時的運算結果壓入棧的第一級，先壓入的數據依次向棧的下一級推移。
使用出棧MPP指令就是將存入棧存儲器的各數據依次上移，最上級數據讀出后就從棧內消失。
讀棧MRD指令是存入棧存儲器的最上級的最新數據的讀出專用指令，棧內的數據不發生上、下移。
這組指令都是沒有數據（操作元件號）的指令，可將觸點先存儲，因此用于多重輸出電路。
