MySQL是一種廣泛使用的關系型數據庫管理系統，可以實現以各種方法對存儲在其中的數據進行增刪改查。在MySQL中，遞歸函數是一種常見的技術，它通常用于處理樹形結構數據。本文將介紹如何在MySQL中編寫遞歸函數調用。

DELIMITER $$
CREATE FUNCTION get_all_childrens(inId int) RETURNS VARCHAR(255)
BEGIN
DECLARE rv VARCHAR(255);
DECLARE v VARCHAR(255);
SET rv = '';
SET v = CAST(inId AS CHAR);
WHILE v IS NOT NULL DO
IF rv<>'' THEN
SET rv = CONCAT(rv,',');
END IF;
SET rv = CONCAT(rv,v);
SELECT GROUP_CONCAT(id) INTO v FROM `category` WHERE FIND_IN_SET(parentId,v);
END WHILE;
RETURN rv;
END$$
DELIMITER ;

上述代碼中，使用了MySQL的DELIMITER語句，將結束符從默認的分號修改為$ \$。遞歸函數中定義了兩個變量rv和v，分別用于存儲結果和當前節點的ID。

while循環用于尋找給定Id節點的所有子節點。首先判斷是否存在子節點，若有則將子節點的ID拼接到結果中。然后再以子節點為當前節點再次尋找子節點，完成遞歸操作。最后返回結果。

通過上述代碼，我們可以實現在MySQL中調用遞歸函數實現樹形結構數據的遍歷。由于遞歸可能會導致性能問題，因此在實際使用時需要注意優化。