怎么理解生成模型VAE？

代碼詳解：一文讀懂自動(dòng)編碼器的前世今生，希望對(duì)你有幫助～

全文共5718字，預(yù)計(jì)學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)20分鐘或更長(zhǎng)

變分自動(dòng)編碼器（VAE）可以說(shuō)是最實(shí)用的自動(dòng)編碼器，但是在討論VAE之前，還必須了解一下用于數(shù)據(jù)壓縮或去噪的傳統(tǒng)自動(dòng)編碼器。

變分自動(dòng)編碼器的厲害之處

假設(shè)你正在開發(fā)一款開放性世界端游，且游戲里的景觀設(shè)定相當(dāng)復(fù)雜。

你聘用了一個(gè)圖形設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)來(lái)制作一些植物和樹木以裝飾游戲世界，但是將這些裝飾植物放進(jìn)游戲中之后，你發(fā)現(xiàn)它們看起來(lái)很不自然，因?yàn)橥N植物的外觀看起來(lái)一模一樣，這時(shí)你該怎么辦呢？

首先，你可能會(huì)建議使用一些參數(shù)化來(lái)嘗試隨機(jī)地改變圖像，但是多少改變才足夠呢？又需要多大的改變呢？還有一個(gè)重要的問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)這種改變的計(jì)算強(qiáng)度如何？

這是使用變分自動(dòng)編碼器的理想情況。我們可以訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使其學(xué)習(xí)植物的潛在特征，每當(dāng)我們將一個(gè)植物放入游戲世界中，就可以從“已學(xué)習(xí)”的特征中隨機(jī)抽取一個(gè)樣本，生成獨(dú)特的植物。事實(shí)上，很多開放性世界游戲正在通過(guò)這種方法構(gòu)建他們的游戲世界設(shè)定。

再看一個(gè)更圖形化的例子。假設(shè)我們是一個(gè)建筑師，想要為任意形狀的建筑生成平面圖。可以讓一個(gè)自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)基于任意建筑形狀來(lái)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)生成分布，它將從數(shù)據(jù)生成分布中提取樣本來(lái)生成一個(gè)平面圖。詳見下方的動(dòng)畫。

對(duì)于設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)，這些技術(shù)的潛力無(wú)疑是最突出的。

再假設(shè)我們?yōu)橐粋€(gè)時(shí)裝公司工作，需要設(shè)計(jì)一種新的服裝風(fēng)格，可以基于“時(shí)尚”的服裝來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)編碼器，使其學(xué)習(xí)時(shí)裝的數(shù)據(jù)生成分布。隨后，從這個(gè)低維潛在分布中提取樣本，并以此來(lái)創(chuàng)造新的風(fēng)格。

在該節(jié)中我們將研究fashion MNIST數(shù)據(jù)集。

自動(dòng)編碼器

傳統(tǒng)自動(dòng)編碼器

自動(dòng)編碼器其實(shí)就是非常簡(jiǎn)單的神經(jīng)結(jié)構(gòu)。它們大體上是一種壓縮形式，類似于使用MP3壓縮音頻文件或使用jpeg壓縮圖像文件。

自動(dòng)編碼器與主成分分析（PCA）密切相關(guān)。事實(shí)上，如果自動(dòng)編碼器使用的激活函數(shù)在每一層中都是線性的，那么瓶頸處存在的潛在變量（網(wǎng)絡(luò)中最小的層，即代碼）將直接對(duì)應(yīng)(PCA/主成分分析)的主要組件。通常，自動(dòng)編碼器中使用的激活函數(shù)是非線性的，典型的激活函數(shù)是ReLU（整流線性函數(shù)）和sigmoid/S函數(shù)。

網(wǎng)絡(luò)背后的數(shù)學(xué)原理理解起來(lái)相對(duì)容易。從本質(zhì)上看，可以把網(wǎng)絡(luò)分成兩個(gè)部分：編碼器和解碼器。

編碼器函數(shù)用?表示，該函數(shù)將原始數(shù)據(jù)X映射到潛在空間F中（潛在空間F位于瓶頸處）。解碼器函數(shù)用ψ表示，該函數(shù)將瓶頸處的潛在空間F映射到輸出函數(shù)。此處的輸出函數(shù)與輸入函數(shù)相同。因此，我們基本上是在一些概括的非線性壓縮之后重建原始圖像。

編碼網(wǎng)絡(luò)可以用激活函數(shù)傳遞的標(biāo)準(zhǔn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)表示，其中z是潛在維度。

相似地，解碼網(wǎng)絡(luò)可以用相同的方式表示，但需要使用不同的權(quán)重、偏差和潛在的激活函數(shù)。

隨后就可以利用這些網(wǎng)絡(luò)函數(shù)來(lái)編寫損失函數(shù)，我們會(huì)利用這個(gè)損失函數(shù)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的反向傳播程序來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

由于輸入和輸出的是相同的圖像，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程并不是監(jiān)督學(xué)習(xí)或無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)，我們通常將這個(gè)過(guò)程稱為自我監(jiān)督學(xué)習(xí)。自動(dòng)編碼器的目的是選擇編碼器和解碼器函數(shù)，這樣就可以用最少的信息來(lái)編碼圖像，使其可以在另一側(cè)重新生成。

如果在瓶頸層中使用的節(jié)點(diǎn)太少，重新創(chuàng)建圖像的能力將受到限制，導(dǎo)致重新生成的圖像模糊或者和原圖像差別很大。如果使用的節(jié)點(diǎn)太多，那么就沒(méi)必要壓縮了。

壓縮背后的理論其實(shí)很簡(jiǎn)單，例如，每當(dāng)你在Netflix下載某些內(nèi)容時(shí)，發(fā)送給你的數(shù)據(jù)都會(huì)被壓縮。一旦這個(gè)內(nèi)容傳輸?shù)诫娔X上就會(huì)通解壓算法在電腦屏幕顯示出來(lái)。這類似于zip文件的運(yùn)行方式，只是這里說(shuō)的壓縮是在后臺(tái)通過(guò)流處理算法完成的。

去噪自動(dòng)編碼器

有幾種其它類型的自動(dòng)編碼器。其中最常用的是去噪自動(dòng)編碼器，本教程稍后會(huì)和Keras一起進(jìn)行分析。這些自動(dòng)編碼器在訓(xùn)練前給數(shù)據(jù)添加一些白噪聲，但在訓(xùn)練時(shí)會(huì)將誤差與原始圖像進(jìn)行比較。這就使得網(wǎng)絡(luò)不會(huì)過(guò)度擬合圖像中出現(xiàn)的任意噪聲。稍后，將使用它來(lái)清除文檔掃描圖像中的折痕和暗黑區(qū)域。

稀疏自動(dòng)編碼器

與其字義相反的是，稀疏自動(dòng)編碼器具有比輸入或輸出維度更大的潛在維度。然而，每次網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)，只有很小一部分神經(jīng)元會(huì)觸發(fā)，這意味著網(wǎng)絡(luò)本質(zhì)上是“稀疏”的。稀疏自動(dòng)編碼器也是通過(guò)一種規(guī)則化的形式來(lái)減少網(wǎng)絡(luò)過(guò)度擬合的傾向，這一點(diǎn)與去噪自動(dòng)編碼器相似。

收縮自動(dòng)編碼器

收縮編碼器與前兩個(gè)自動(dòng)編碼器的運(yùn)行過(guò)程基本相同，但是在收縮自動(dòng)編碼器中，我們不改變結(jié)構(gòu)，只是在丟失函數(shù)中添加一個(gè)正則化器。這可以被看作是嶺回歸的一種神經(jīng)形式。

現(xiàn)在了解了自動(dòng)編碼器是如何運(yùn)行的，接下來(lái)看看自動(dòng)編碼器的弱項(xiàng)。一些最顯著的挑戰(zhàn)包括：

· 潛在空間中的間隙

· 潛在空間中的可分性

· 離散潛在空間

這些問(wèn)題都在以下圖中體現(xiàn)。

MNIST數(shù)據(jù)集的潛在空間表示

這張圖顯示了潛在空間中不同標(biāo)記數(shù)字的位置。可以看到潛在空間中存在間隙，我們不知道字符在這些空間中是長(zhǎng)什么樣的。這相當(dāng)于在監(jiān)督學(xué)習(xí)中缺乏數(shù)據(jù)，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)并沒(méi)有針對(duì)這些潛在空間的情況進(jìn)行過(guò)訓(xùn)練。另一個(gè)問(wèn)題就是空間的可分性，上圖中有幾個(gè)數(shù)字被很好地分離，但也有一些區(qū)域被標(biāo)簽字符是隨機(jī)分布的，這讓我們很難區(qū)分字符的獨(dú)特特征（在這個(gè)圖中就是數(shù)字0-9）。還有一個(gè)問(wèn)題是無(wú)法研究連續(xù)的潛在空間。例如，我們沒(méi)有針對(duì)任意輸入而訓(xùn)練的統(tǒng)計(jì)模型（即使我們填補(bǔ)了潛在空間中的所有間隙也無(wú)法做到）。

這些傳統(tǒng)自動(dòng)編碼器的問(wèn)題意味著我們還要做出更多努力來(lái)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)生成分布并生成新的數(shù)據(jù)與圖像。

現(xiàn)在已經(jīng)了解了傳統(tǒng)自動(dòng)編碼器是如何運(yùn)行的，接下來(lái)討論變分自動(dòng)編碼器。變分自動(dòng)編碼器采用了一種從貝葉斯統(tǒng)計(jì)中提取的變分推理形式，因此會(huì)比前幾種自動(dòng)編碼器稍微復(fù)雜一些。我們會(huì)在下一節(jié)中更深入地討論變分自動(dòng)編碼器。

變分自動(dòng)編碼器

變分自動(dòng)編碼器延續(xù)了傳統(tǒng)自動(dòng)編碼器的結(jié)構(gòu)，并利用這一結(jié)構(gòu)來(lái)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)生成分布，這讓我們可以從潛在空間中隨機(jī)抽取樣本。然后，可以使用解碼器網(wǎng)絡(luò)對(duì)這些隨機(jī)樣本進(jìn)行解碼，以生成獨(dú)特的圖像，這些圖像與網(wǎng)絡(luò)所訓(xùn)練的圖像具有相似的特征。

對(duì)于熟悉貝葉斯統(tǒng)計(jì)的人來(lái)說(shuō)，編碼器正在學(xué)習(xí)后驗(yàn)分布的近似值。這種分布通常很難分析，因?yàn)樗鼪](méi)有封閉式的解。這意味著我們要么執(zhí)行計(jì)算上復(fù)雜的采樣程序，如馬爾可夫鏈蒙特卡羅（MCMC）算法，要么采用變分方法。正如你可能猜測(cè)的那樣，變分自動(dòng)編碼器使用變分推理來(lái)生成其后驗(yàn)分布的近似值。

我們將會(huì)用適量的細(xì)節(jié)來(lái)討論這一過(guò)程，但是如果你想了解更深入的分析，建議你閱覽一下Jaan Altosaar撰寫的博客。變分推理是研究生機(jī)器學(xué)習(xí)課程或統(tǒng)計(jì)學(xué)課程的一個(gè)主題，但是了解其基本概念并不需要擁有一個(gè)統(tǒng)計(jì)學(xué)學(xué)位。

若對(duì)背后的數(shù)學(xué)理論不感興趣，也可以選擇跳過(guò)這篇變分自動(dòng)編碼器（VAE）編碼教程。

首先需要理解的是后驗(yàn)分布以及它無(wú)法被計(jì)算的原因。先看看下面的方程式：貝葉斯定理。這里的前提是要知道如何從潛變量“z”生成數(shù)據(jù)“x”。這意味著要搞清p(z|x)。然而，該分布值是未知的，不過(guò)這并不重要，因?yàn)樨惾~斯定理可以重新表達(dá)這個(gè)概率。但是這還沒(méi)有解決所有的問(wèn)題，因?yàn)榉帜福ㄗC據(jù)）通常很難解。但也不是就此束手無(wú)辭了，還有一個(gè)挺有意思的辦法可以近似這個(gè)后驗(yàn)分布值。那就是將這個(gè)推理問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)優(yōu)化問(wèn)題。

要近似后驗(yàn)分布值，就必須找出一個(gè)辦法來(lái)評(píng)估提議分布與真實(shí)后驗(yàn)分布相比是否更好。而要這么做，就需要貝葉斯統(tǒng)計(jì)員的最佳伙伴：KL散度。KL散度是兩個(gè)概率分布相似度的度量。如果它們相等，那散度為零；而如果散度是正值，就代表這兩個(gè)分布不相等。KL散度的值為非負(fù)數(shù)，但實(shí)際上它不是一個(gè)距離，因?yàn)樵摵瘮?shù)不具有對(duì)稱性。可以采用下面的方式使用KL散度：

這個(gè)方程式看起來(lái)可能有點(diǎn)復(fù)雜，但是概念相對(duì)簡(jiǎn)單。那就是先猜測(cè)可能生成數(shù)據(jù)的方式，并提出一系列潛在分布Q，然后再找出最佳分布q*，從將提議分布和真實(shí)分布的距離最小化，然后因其難解性將其近似。但這個(gè)公式還是有一個(gè)問(wèn)題，那就是p(z|x)的未知值，所以也無(wú)法計(jì)算KL散度。那么，應(yīng)該怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢？

這里就需要一些內(nèi)行知識(shí)了。可以先進(jìn)行一些計(jì)算上的修改并針對(duì)證據(jù)下界（ELBO）和p(x)重寫KL散度：

有趣的是ELBO是這個(gè)方程中唯一取決于所選分布的變量。而后者由于不取決于q，則不受所選分布的影響。因此，可以在上述方程中通過(guò)將ELBO（負(fù)值）最大化來(lái)使KL散度最小化。這里的重點(diǎn)是ELBO可以被計(jì)算，也就是說(shuō)現(xiàn)在可以進(jìn)行一個(gè)優(yōu)化流程。

所以現(xiàn)在要做的就是給Q做一個(gè)好的選擇，再微分ELBO，將其設(shè)為零，然后就大功告成了。可是開始的時(shí)候就會(huì)面臨一些障礙，即必須選擇最好的分布系列。

一般來(lái)說(shuō)，為了簡(jiǎn)化定義q的過(guò)程，會(huì)進(jìn)行平均場(chǎng)變分推理。每個(gè)變分參數(shù)實(shí)質(zhì)上是相互獨(dú)立的。因此，每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都有一個(gè)單獨(dú)的q，可被相稱以得到一個(gè)聯(lián)合概率，從而獲得一個(gè)“平均場(chǎng)”q。

實(shí)際上，可以選用任意多的場(chǎng)或者集群。比如在MINIST數(shù)據(jù)集中，可以選擇10個(gè)集群，因?yàn)榭赡苡?0個(gè)數(shù)字存在。

要做的第二件事通常被稱為再參數(shù)化技巧，通過(guò)把隨機(jī)變量帶離導(dǎo)數(shù)完成，因?yàn)閺碾S機(jī)變量求導(dǎo)數(shù)的話會(huì)由于它的內(nèi)在隨機(jī)性而產(chǎn)生較大的誤差。

再參數(shù)化技巧較為深?yuàn)W，但簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是可以將一個(gè)正態(tài)分布寫成均值加標(biāo)準(zhǔn)差，再乘以誤差。這樣在微分時(shí)，我們不是從隨機(jī)變量本身求導(dǎo)數(shù)，而是從它的參數(shù)求得。

這個(gè)程序沒(méi)有一個(gè)通用的閉型解，所以近似后驗(yàn)分布的能力仍然受到一定限制。然而，指數(shù)分布族確實(shí)有一個(gè)閉型解。這意味著標(biāo)準(zhǔn)分布，如正態(tài)分布、二項(xiàng)分布、泊松分布、貝塔分布等。所以，就算真正的后驗(yàn)分布值無(wú)法被查出，依然可以利用指數(shù)分布族得出最接近的近似值。

變分推理的奧秘在于選擇分布區(qū)Q，使其足夠大以求得后驗(yàn)分布的近似值，但又不需要很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)計(jì)算。

既然已經(jīng)大致了解如何訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的潛在分布，那么現(xiàn)在可以探討如何使用這個(gè)分布生成數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)生成過(guò)程

觀察下圖，可以看出對(duì)數(shù)據(jù)生成過(guò)程的近似認(rèn)為應(yīng)生成數(shù)字‘2’，所以它從潛在變量質(zhì)心生成數(shù)值2。但是也許不希望每次都生成一摸一樣的數(shù)字‘2’，就好像上述端游例子所提的植物，所以我們根據(jù)一個(gè)隨機(jī)數(shù)和“已學(xué)”的數(shù)值‘2’分布范圍，在潛在空間給這一過(guò)程添加了一些隨機(jī)噪聲。該過(guò)程通過(guò)解碼器網(wǎng)絡(luò)后，我們得到了一個(gè)和原型看起來(lái)不一樣的‘2’。

這是一個(gè)非常簡(jiǎn)化的例子，抽象描述了實(shí)際自動(dòng)編碼器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)。下圖表示了一個(gè)真實(shí)變分自動(dòng)編碼器在其編碼器和解碼器網(wǎng)絡(luò)使用卷積層的結(jié)構(gòu)體系。從這里可以觀察到，我們正在分別學(xué)習(xí)潛在空間中生成數(shù)據(jù)分布的中心和范圍，然后從這些分布“抽樣”生成本質(zhì)上“虛假”的數(shù)據(jù)。

該學(xué)習(xí)過(guò)程的固有性代表所有看起來(lái)很相似的參數(shù)（刺激相同的網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元放電）都聚集到潛在空間中，而不是隨意的分散。如下圖所示，可以看到數(shù)值2都聚集在一起，而數(shù)值3都逐漸地被推開。這一過(guò)程很有幫助，因?yàn)檫@代表網(wǎng)絡(luò)并不會(huì)在潛在空間隨意擺放字符，從而使數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換更有真實(shí)性。

整個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的概述如下圖所示。希望讀者看到這里，可以比較清晰地理解整個(gè)過(guò)程。我們使用一組圖像訓(xùn)練自動(dòng)編碼器，讓它學(xué)習(xí)潛在空間里均值和標(biāo)準(zhǔn)值的差，從而形成我們的數(shù)據(jù)生成分布。接下來(lái)，當(dāng)我們要生成一個(gè)類似的圖像，就從潛在空間的一個(gè)質(zhì)心取樣，利用標(biāo)準(zhǔn)差和一些隨機(jī)誤差對(duì)它進(jìn)行輕微的改變，然后使其通過(guò)解碼器網(wǎng)絡(luò)。從這個(gè)例子可以明顯看出，最終的輸出看起來(lái)與輸入圖像相似，但卻是不一樣的。

變分自動(dòng)編碼器編碼指南

本節(jié)將討論一個(gè)簡(jiǎn)單的去噪自動(dòng)編碼器，用于去除文檔掃描圖像上的折痕和污痕，以及去除Fashion MNIST數(shù)據(jù)集中的噪聲。然后，在MNIST數(shù)據(jù)集訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)后，就使用變分自動(dòng)編碼器生成新的服裝。

去噪自編碼器

Fashion MNIST

在第一個(gè)練習(xí)中，在Fashion MNIST數(shù)據(jù)集添加一些隨機(jī)噪聲（椒鹽噪聲），然后使用去噪自編碼器嘗試移除噪聲。首先進(jìn)行預(yù)處理：下載數(shù)據(jù)，調(diào)整數(shù)據(jù)大小，然后添加噪聲。

## Download the data(x_train, y_train), (x_test, y_test) = datasets.fashion_mnist.load_data()## normalize and reshapex_train = x_train/255.x_test = x_test/255.x_train = x_train.reshape(-1, 28, 28, 1)x_test = x_test.reshape(-1, 28, 28, 1)# Lets add sample noise - Salt and Peppernoise = augmenters.SaltAndPepper(0.1)seq_object = augmenters.Sequential([noise])train_x_n = seq_object.augment_images(x_train * 255) / 255val_x_n = seq_object.augment_images(x_test * 255) / 255

接著，給自編碼器網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建結(jié)構(gòu)。這包括多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、編碼器網(wǎng)絡(luò)的最大池化層和解碼器網(wǎng)絡(luò)上的升級(jí)層。

# input layerinput_layer =Input(shape=(28, 28, 1))# encodingarchitectureencoded_layer1= Conv2D(64, (3, 3), activation='relu', padding='same')(input_layer)encoded_layer1= MaxPool2D( (2, 2), padding='same')(encoded_layer1)encoded_layer2= Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', padding='same')(encoded_layer1)encoded_layer2= MaxPool2D( (2, 2), padding='same')(encoded_layer2)encoded_layer3= Conv2D(16, (3, 3), activation='relu', padding='same')(encoded_layer2)latent_view = MaxPool2D( (2, 2),padding='same')(encoded_layer3)# decodingarchitecturedecoded_layer1= Conv2D(16, (3, 3), activation='relu', padding='same')(latent_view)decoded_layer1= UpSampling2D((2, 2))(decoded_layer1)decoded_layer2= Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', padding='same')(decoded_layer1)decoded_layer2= UpSampling2D((2, 2))(decoded_layer2)decoded_layer3= Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')(decoded_layer2)decoded_layer3= UpSampling2D((2, 2))(decoded_layer3)output_layer = Conv2D(1, (3, 3), padding='same',activation='sigmoid')(decoded_layer3)# compile themodelmodel =Model(input_layer, output_layer)model.compile(optimizer='adam',loss='mse')# run themodelearly_stopping= EarlyStopping(monitor='val_loss', min_delta=0, patience=10, verbose=5,mode='auto')history =model.fit(train_x_n, x_train, epochs=20, batch_size=2048,validation_data=(val_x_n, x_test), callbacks=[early_stopping])

所輸入的圖像，添加噪聲的圖像，和輸出圖像。

從時(shí)尚MNIST輸入的圖像。

添加椒鹽噪聲的輸入圖像。

從去噪網(wǎng)絡(luò)輸出的圖像。

從這里可以看到，我們成功從噪聲圖像去除相當(dāng)?shù)脑肼暎瑫r(shí)也失去了一定量的服裝細(xì)節(jié)的分辨率。這是使用穩(wěn)健網(wǎng)絡(luò)所需付出的代價(jià)之一。可以對(duì)該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)優(yōu)，使最終的輸出更能代表所輸入的圖像。

文本清理

去噪自編碼器的第二個(gè)例子包括清理掃描圖像的折痕和暗黑區(qū)域。這是最終獲得的輸入和輸出圖像。

輸入的有噪聲文本數(shù)據(jù)圖像。

經(jīng)清理的文本圖像。

為此進(jìn)行的數(shù)據(jù)預(yù)處理稍微復(fù)雜一些，因此就不在這里進(jìn)行介紹，預(yù)處理過(guò)程和相關(guān)數(shù)據(jù)可在GitHub庫(kù)里獲取。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

input_layer= Input(shape=(258, 540, 1))#encoderencoder= Conv2D(64, (3, 3), activation='relu', padding='same')(input_layer)encoder= MaxPooling2D((2, 2), padding='same')(encoder)#decoderdecoder= Conv2D(64, (3, 3), activation='relu', padding='same')(encoder)decoder= UpSampling2D((2, 2))(decoder)output_layer= Conv2D(1, (3, 3), activation='sigmoid', padding='same')(decoder)ae =Model(input_layer, output_layer)ae.compile(loss='mse',optimizer=Adam(lr=0.001))batch_size= 16epochs= 200early_stopping= EarlyStopping(monitor='val_loss',min_delta=0,patience=5,verbose=1,mode='auto')history= ae.fit(x_train, y_train, batch_size=batch_size, epochs=epochs,validation_data=(x_val, y_val), callbacks=[early_stopping])

變分自編碼器

最后的壓軸戲，是嘗試從FashionMNIST數(shù)據(jù)集現(xiàn)有的服裝中生成新圖像。

其中的神經(jīng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，包含了一個(gè)稱‘Lambda’層的采樣層。

batch_size = 16latent_dim = 2 # Number of latent dimension parameters# ENCODER ARCHITECTURE: Input -> Conv2D*4 -> Flatten -> Denseinput_img = Input(shape=(28, 28, 1))x = Conv2D(32, 3,padding='same', activation='relu')(input_img)x = Conv2D(64, 3,padding='same', activation='relu',strides=(2, 2))(x)x = Conv2D(64, 3,padding='same', activation='relu')(x)x = Conv2D(64, 3,padding='same', activation='relu')(x)# need to know the shape of the network here for the decodershape_before_flattening = K.int_shape(x)x = Flatten()(x)x = Dense(32, activation='relu')(x)# Two outputs, latent mean and (log)variancez_mu = Dense(latent_dim)(x)z_log_sigma = Dense(latent_dim)(x)## SAMPLING FUNCTIONdef sampling(args):z_mu, z_log_sigma = args epsilon = K.random_normal(shape=(K.shape(z_mu)[0], latent_dim),mean=0., stddev=1.)return z_mu + K.exp(z_log_sigma) * epsilon# sample vector from the latent distributionz = Lambda(sampling)([z_mu, z_log_sigma])## DECODER ARCHITECTURE# decoder takes the latent distribution sample as inputdecoder_input = Input(K.int_shape(z)[1:])# Expand to 784 total pixelsx = Dense(np.prod(shape_before_flattening[1:]),activation='relu')(decoder_input)# reshapex = Reshape(shape_before_flattening[1:])(x)# use Conv2DTranspose to reverse the conv layers from the encoderx = Conv2DTranspose(32, 3,padding='same', activation='relu',strides=(2, 2))(x)x = Conv2D(1, 3,padding='same', activation='sigmoid')(x)# decoder model statementdecoder = Model(decoder_input, x)# apply the decoder to the sample from the latent distributionz_decoded = decoder(z)這就是體系結(jié)構(gòu)，但還是需要插入損失函數(shù)再合并KL散度。# construct a custom layer to calculate the lossclass CustomVariationalLayer(Layer):def vae_loss(self, x, z_decoded):x = K.flatten(x)z_decoded = K.flatten(z_decoded)# Reconstruction lossxent_loss = binary_crossentropy(x, z_decoded)# KL divergencekl_loss = -5e-4 * K.mean(1 + z_log_sigma - K.square(z_mu) - K.exp(z_log_sigma), axis=-1)return K.mean(xent_loss + kl_loss)# adds the custom loss to the classdef call(self, inputs):x = inputs[0]z_decoded = inputs[1]loss = self.vae_loss(x, z_decoded)self.add_loss(loss, inputs=inputs)return x# apply the custom loss to the input images and the decoded latent distribution sampley = CustomVariationalLayer()([input_img, z_decoded])# VAE model statementvae = Model(input_img, y)vae.compile(optimizer='rmsprop', loss=None)vae.fit(x=train_x, y=None,shuffle=True,epochs=20,batch_size=batch_size,validation_data=(val_x, None))

現(xiàn)在，可以查看重構(gòu)的樣本，看看網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)到什么。

從這里可以清楚看到鞋子、手袋和服裝之間的過(guò)渡。在此并沒(méi)有標(biāo)出所有使畫面更清晰的潛在空間。也可以觀察到Fashion MNIST數(shù)據(jù)集現(xiàn)有的10件服裝的潛在空間和顏色代碼。

可看出這些服飾分成了不同的集群。

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