在MySQL中，我們可以使用以下的命令更改一個表的主鍵為自增長主鍵：

ALTER TABLE 表名 DROP PRIMARY KEY;
ALTER TABLE 表名 ADD 列名 INT NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY;

其中，'表名'代表需要更改的表名，'列名'代表需要更改的列名。

這里的關鍵在于AUTO_INCREMENT，它表示這個列的值會自動遞增。

需要注意的是，如果要更改的列已經存在數據，則可能會出現自增長主鍵沖突的情況。因此，更改之前需要保證該列的數據都是唯一的。

當我們使用自增長主鍵時，新增數據時可以省略該列的值，系統會自動為其生成一個唯一的值。

此外，我們還可以在創建表時就將主鍵設置為自增長主鍵：

CREATE TABLE 表名 (
列名 INT NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
...
);

這樣，在創建表時就會自動創建一個自增長主鍵列。