CSS選擇器是CSS用于選擇特定HTML元素的一種方式。在CSS中，有五種主要的選擇器類型，分別是：標記選擇器、ID選擇器、類選擇器、后代選擇器和群組選擇器。下面我們詳細介紹一下這五種選擇器。

/*標記選擇器*/
p {
color: red;
}
/*ID選擇器*/
#header {
background-color: gray;
}
/*類選擇器*/
.navbar {
font-size: 14px;
}
/*后代選擇器*/
header nav li {
display: inline-block;
}
/*群組選擇器*/
h1, h2, h3 {
font-weight: bold;
}

標記選擇器是CSS中最基本的一種選擇器。它通過HTML元素的標簽名來選擇元素，例如以上代碼中的p標簽選擇了所有HTML中的p元素。ID選擇器通過HTML元素的ID屬性來選擇元素，前置符號為#，如上代碼中的#header選擇了ID為“header”的HTML元素。類選擇器則是以.開頭，選擇具有特定類名的HTML元素。后代選擇器則是選擇特定元素的后代元素，用空格隔開，例如上述代碼中的header nav li選擇了header元素下的nav元素下的所有li元素。群組選擇器則是用逗號隔開，可以同時選擇多個元素，如上代碼中選擇了所有h1、h2和h3元素。

以上五種選擇器可以相互組合使用，提高選擇特定元素的精度。同時，也可以使用偽類和屬性選擇器對元素進行更細致的選擇和修改。CSS選擇器是CSS樣式表設計和實現中的重要部分，了解和掌握CSS選擇器可提高開發效率和代碼質量。