在MySQL中，查詢所有子節點是非常常見的操作，如果我們知道某個節點的ID，那么就可以通過查詢該節點的所有子節點來獲取更詳細的數據信息。下面是一段示例代碼：

SELECT node.id, node.name, (COUNT(parent.name) - 1) AS depth
FROM node
JOIN node AS parent ON node.lft BETWEEN parent.lft AND parent.rgt
GROUP BY node.id
ORDER BY node.lft

這段代碼通過使用自連接語句以及樹形數據結構中的左右值算法來查詢所有子節點。查詢操作的主要思路是利用每個節點的左右值與其父節點的左右值進行比對，從而獲得所有子節點的信息。

在上面的代碼中，我們首先選取所有需要查詢的字段，包括節點的ID、名稱以及深度。將所有節點按照左值排序，方便后面的查詢操作。

接下來，我們需要進行一個自連接操作，使用JOIN語句將node表連接到它自己上。我們使用node AS parent語句為其取一個別名，便于操作。之后，我們對于每個node節點，使用node.lft BETWEEN parent.lft AND parent.rgt的語句來判斷該節點是否是父節點的子節點。如果是，則我們需要COUNT(parent.name) - 1來獲取其深度（因為在查詢結果中包含了父節點自身，所以要減去1）。

最后，我們將查詢結果按照每個節點的左值進行排序，得到所有子節點以及它們的相關信息。

總的來說，在MySQL中查詢所有子節點的操作其實并不難，只需要使用左右值算法以及自連接語句就可以輕松解決。希望上面的示例代碼能夠為大家提供一些參考和幫助，并且讓大家更好地理解這個問題的解決方法。