準備工作

在安裝兩個版本的mysql之前，需要先準備好一些工具。首先需要下載兩個版本的mysql壓縮文件。其次，需要安裝一個解壓軟件，例如tar和gzip。最后，需要提前設置好安裝兩個版本mysql的目錄。

安裝第一個版本mysql

1. 解壓第一個版本的mysql壓縮文件：
tar -xzvf mysql-5.6.30.tar.gz

2. 進入解壓后的mysql目錄，執行以下命令進行編譯安裝：
./configure --prefix=/usr/local/mysql
make
make install

3. 配置mysql環境變量：
export PATH=$PATH:/usr/local/mysql/bin
source /etc/profile

安裝第二個版本mysql

1. 解壓第二個版本的mysql壓縮文件：
tar -xzvf mysql-5.7.23.tar.gz

2. 進入解壓后的mysql目錄，執行以下命令進行編譯安裝：
./configure --prefix=/usr/local/mysql-5.7
make
make install

3. 配置mysql環境變量：
export PATH=$PATH:/usr/local/mysql-5.7/bin
source /etc/profile

啟動mysql服務

1. 啟動第一個版本mysql服務：
/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --user=mysql &

2. 啟動第二個版本mysql服務：
/usr/local/mysql-5.7/bin/mysqld_safe --user=mysql &

3. 進入mysql的客戶端，查看兩個版本的mysql是否成功啟動：
mysql -uroot -p

切換使用不同版本的mysql

1. 停止當前使用的mysql服務：
/usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot -p shutdown

2. 切換使用另一個版本的mysql服務：
/usr/local/mysql-5.7/bin/mysqld_safe --user=mysql &

3. 再次進入mysql的客戶端，即可使用另一個版本的mysql：
mysql -uroot -p

總結

通過以上步驟，成功安裝了兩個版本的mysql，并且可以在需要的時候切換使用不同版本的mysql服務。這樣可以更加方便地進行開發和測試。請注意，不同版本的mysql可能存在一些不兼容的問題，需要謹慎使用。