C語言編程怎樣控制機(jī)器人?
作為一個(gè)老鳥程序員,我給你的建議是別想著直接使用C語言來控制機(jī)器人,雖然從理論上來說是可行的,但是因?yàn)镃語言的局限性與機(jī)器人的復(fù)雜性,使得這種方式在實(shí)踐中并不可行。
如果你真的想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制方面的事情,ROS是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,它是一個(gè)開源軟件,詳細(xì)信息可前往
https://www.ros.org/
查看。ROS(Robot Operating System)是機(jī)器人操作系統(tǒng)的簡稱,它是一款用于用于機(jī)器人開發(fā)的操作系統(tǒng),起源于斯坦福大學(xué)的科研項(xiàng)目,目前已經(jīng)開源。ROS的軟件架構(gòu)具有非常高的靈活性,它支持的Python,C ++,JAVA等編程語言,此外它還提供了跨平臺(tái)的工具與庫函數(shù)。
它可以極大的簡化你的工作,將你從復(fù)雜的細(xì)節(jié)開發(fā)中解放出來,只需將精力放在機(jī)器人控制邏輯本身。