局部變量和公共變量的區別？

一、變量

1、變量的表示

FANUC系統使用“#”表示變量，例如：#1、#100等。變量根據變量號可以分成四種類型，見下表。

變量號 變量類型 功能

#0 空變量 該變量總是空，任何值都不能賦給該變量

#1~#33

局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調用宏程序時，自變量對局部變量賦值

#100~#109

#500~#999 公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#500~#999的數據保存，即使斷電也不會丟失

#1000以上 系統變量 系統變量用于讀寫CNC運行時的各種數據，例如，刀具當前位置和補償

2、關于變量的說明

（1）變量引用時，為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐標什即是由#1、#2這兩個變量組成的表達式來表示。

（2）表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中，例如，#[#1+#2-12]。

注意：

1） 宏程序中，方括號用于封閉表達式，圓括號只表示注釋內容，使用變量時必須注意，FANUC系統通過參數來切換圓括號和方括號。

2） 表達式可以表示變量號和變量。這兩者并不一樣，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。

3） 當在程序中定義變量時，小數點可以省略。例如，當定義#1=123；變量#1的實際值是123.000。

4） 被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動舍入。例如：G00X #1。

5） 改變引用的變量值的符號，要把負號放在“#”的前面。例如：G00X-#1。

6） 當變量值未定義時，這樣的變量成為“空”變量。當引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽略。例如，當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1Z#2的執行結果為G00X0。

7） 變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。

二、變量的運算

1、算術、邏輯運算和運算符（見下表）

功能 格式 備注

定義 #i=#j

加法 #i=#j+#k

減法 #i=#j-#k

乘法 #i=#j*#k

除法 #i=#j/#k

正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°

反正弦 #i=ASIN[#j]

余弦 #i=COS[#j]

反余弦 #i=ACOS[#j]

正切 #i=TAN[#j]

反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]

平方根 #i=SQRT[#j]

絕對值 #i=ABS[#j]

舍入 #i=ROUND[#j]

上取整 #i=FUP[#j]

下取整 #i=FIX[#j]

自然對數 #i=LN[#j]

指數函數 #i=EXP[#j]

或 #i=#jOR#k 邏輯運算一位一位地按二進制數執行

異或 #i=#jXOR#k

與 #i=#jEXP#k

從BCD轉為BIN #i=BIN[#j] 用于與PMC的信號交換

從BIN轉為BCD #i=BCD[#j]

2、關于運算符的說明

（1）角度單位

函數SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度（°）

（2）上取整和下取整

CNC處理數值運算時，若操作后產生的整數絕對大于原數的絕對值時為上取整；若小于原數的絕對值為下取整。對于負數的處理應小心。

例如：假定#1=1.2,并且#2=-1.2。

當執行#3=FUP[#1]時，2.0賦給#3。

當執行#3=FIX[#1]時，1.0賦給#3。

當執行#3=FUP[#2]時 ，-2.0賦給#3。

當執行#3=FIX[#2]時，-1.0賦給#3。

（3）運算符的優先級

按優先的先后順序依次是函數→乘和除運算（*、∕、AND、MOD）→加和減運算（+、﹣、OR、XOR）。

（4）括號嵌套

括號用于改變運算優先級。括號最多可以嵌套使用5級，包括函數內部使用的括號。

三、功能語句

1、無條件轉移（GOTO）語句——轉移到有順序號n的程序段

格式：

GOTOn ；n指行號

例如：

GOTO1 轉移至第一行

GOTO#10 轉移至變量#10所決定的行

2、運算符（見下表）

運算符 含義 運算符 含義

EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）

NE 不等于（≠） LT 小于（＜）

GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）

3、條件轉移（IF）語句

（1）IF[表達式] GOTOn

說明：如果指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段；如果指定的條件表達式不32滿足時，則執行下一個程序段。

（2）IF[表達式]THEN

說明：如果表達式滿足，執行預先決定的宏程序語句，且只執行一個宏程序語句。例如，條件語句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0賦給#3。

4、循環功能（WHILE）語句

格式：WHILE[表達式]DOm ；（m=1，2，3）

……

ENDm

說明：在WHILE后指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，執行從DO到END之間的程序；否則，轉到END后的程序段。

提示:通過上述介紹,完全可以借助系統提供的二次開發功能定制出個性化的宏程序,例如,可以將例4—23中刀具軌跡路徑定制在宏程序中,然后通過G65方式或直接用G代碼調用.常見結構的宏程序定制是有效提高編程效率的手段之一.