在CentOS下源碼安裝MySQL5.6的步驟如下：

1. 下載MySQL5.6的源碼包：

$ wget https://cdn.mysql.com//Downloads/MySQL-5.6/mysql-5.6.23.tar.gz

2. 解壓源碼包：

$ tar -zxvf mysql-5.6.23.tar.gz

3. 安裝必要的依賴包：

$ yum install cmake ncurses-devel gcc-c++ bison openssl-devel

4. 進入源碼包目錄：

$ cd mysql-5.6.23

5. 創建編譯目錄：

$ mkdir build

6. 進入編譯目錄：

$ cd build

7. 配置編譯參數：

$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql \
-DMYSQL_DATADIR=/usr/local/mysql/data \
-DWITH_INNOBASE_STORAGE_ENGINE=1 \
-DENABLED_LOCAL_INFILE=1 \
-DWITH_SSL=system \
-DWITH_ZLIB=system \
-DEXTRA_CHARSETS=all \
-DDEFAULT_CHARSET=utf8 \
-DDEFAULT_COLLATION=utf8_general_ci

8. 編譯并安裝：

$ make && make install

9. 初始化MySQL：

$ /usr/local/mysql/scripts/mysql_install_db --user=mysql --datadir=/usr/local/mysql/data/

10. 設置MySQL的配置文件：

$ cp /usr/local/mysql/support-files/my-default.cnf /etc/my.cnf

11. 啟動MySQL：

$ /usr/local/mysql/support-files/mysql.server start