在CentOS 6上，如果想要使MySQL在開機時自動啟動，需要進行以下配置：

chkconfig --list mysqld
chkconfig mysqld on

首先，我們需要查看MySQL當前的啟動狀態，命令為chkconfig --list mysqld。如果MySQL在運行列表中沒有被標記為“on”，那么說明它當前沒有被設置為開機自啟動。

接下來，我們需要使用命令chkconfig mysqld on來將MySQL添加到開機啟動列表中，并確保MySQL服務在開機時將自動運行。

以上就是CentOS 6上設置MySQL開機自啟動的方法。