在C語言中，如果需要連接MySQL數據庫，我們需要用到MySQL C API。在使用API之前，需要先引入MySQL頭文件及庫文件：

#include <mysql.h>
// 引入庫文件，可以在編譯時加上-lmysqlclient參數
// 或者在Windows下添加libmysql.lib至附加依賴項

接下來需要設置數據庫的相關信息，比如host、user、password、database等：

MYSQL mysql;
mysql_init(&mysql);
const char* host = "localhost";
const char* user = "root";
const char* password = "password";
const char* database = "test";
int port = 3306;
mysql_real_connect(&mysql, host, user, password, database, port, NULL, 0);

以上代碼中，mysql_init()用來初始化mysql句柄，mysql_real_connect()用來建立與數據庫的連接，其中參數依次為host、user、password、database、port、unix_socket、client_flag。

建立連接后，我們可以使用MYSQL_RES結構體來儲存查詢結果：

MYSQL_RES* result;
MYSQL_ROW row;
mysql_query(&mysql, "SELECT * FROM test_table");
result = mysql_store_result(&mysql);
while((row = mysql_fetch_row(result)) != NULL) {
printf("%s %s %s\n", row[0], row[1], row[2]);
}
mysql_free_result(result);

以上代碼中，mysql_query()用來執行MySQL語句，mysql_store_result()用來儲存查詢結果，mysql_fetch_row()用來逐行獲取數據。需要注意的是，在使用完結果集后，需要使用mysql_free_result()釋放內存。

最后，我們需要關閉與數據庫的連接：

mysql_close(&mysql);

以上就是使用C語言鏈接MySQL數據庫的基本方法。