什么是嵌入式系統？

【醫械測試楊先生】來回答什么是嵌入式系統：嵌入式系統是依據不同角度有不同定義的一種系統，往下看：

曾在知乎上看到一篇20萬贊文章，回答的是厲害的人是怎么分析問題的，我覺得對我們會特別有用，其中提到當你講了一大段話后問大家：大家有沒有問題？大家可能會沉默或者回答沒有問題，這時你千萬不要以為大家都聽懂了，更大的可能是：他不知道什么是真正的聽懂以及為什么要聽你說這么一大段話，他沒有一個期望值；不知道自己聽懂了什么，沒聽懂什么，處在游離狀態找不到自己的現狀…因此，不是他完全聽懂了，沒有問題，而是不知道自己有沒有聽懂，不知道什么算是完全聽懂，因而找不到這個落差在哪里，沒有發現落差也就沒有發現問題，所以就沉默或者回答：沒有問題。

那么仔細思考下，我覺得這是很多人都會有的一種現象，既然了解了，我們可以避免這種現象發生，至少我自己應該想著如何去改變，基于此，對于這個問題：我覺得可以加深一步提問，什么是嵌入式系統？嵌入式系統有哪些特點？嵌入式系統有哪些應用？如何學習嵌入式系統？ 下面一一展開。

什么是嵌入式系統？

從技術的角度定義：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、重量、功耗嚴格要求的專用計算機系統。簡而言之，是含有處理器的專用軟硬件系統，具有自主的信息處理能力（ 信息裝備）。

從系統的角度定義：嵌入式系統是設計完成復雜功能的硬件和軟件，并使 其緊密耦合在一起的計算機系統。術語嵌入式反映了這些系統通常是更大系統中的一個完整的部分，稱為嵌入的系統。嵌入的系統中可以共存多個嵌入式系統。

英國電機工程師協會的定義– Devices used to control, monitor, or assist theoperation of equipment, machinery or plants（用于控制、監視或者輔助操作機器和設備的裝置）。

微機學會的定義– 嵌入式系統是以嵌入式應用為目的的計算機系統，可分為系統級、 模塊級、 芯片級。

系統級：各種類型的工控機 以標準總線互聯（背板結構）的工控機： CPCI、 PCI-ISA、 VME 等。

模塊級：各種類型的帶CPU的模塊，嵌入式CPU模塊： PC104模塊、 Biscuit板。

芯片級：各種以微控制器、 DSP、嵌入式微處理器為核心的產品。

嵌入式系統有那些特點？

主要有以下幾個特點：

嵌入專用：嵌入式處理器只嵌入在針對特定應用設計的系統中；

綜合性強：嵌入式系統是將計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業的具體應用相結合后的產物；

設計高效：嵌入式系統的硬件和軟件都必須高效率的設計，量體裁衣、取出冗余；

程序固化：軟件一般都固化在存儲器芯片或處理器本身中，提高了系統的執行速度和可靠性；

需要獨立的開發系統：嵌入式系統本身不具備開發能力，必須有一套開發工具和環境才能進行開發；

生命周期長：嵌入式系統和具體應用結合在一起，其升級換代一般與具體產品同步進行，因此具有較長的生命周期

其他如可靠性高、成本低、功耗低等。

嵌入式系統有哪些應用？

應用十分廣泛，例如坦克、導彈、飛機、軍艦、雷達、DVD機、電視機、微波爐、洗衣機、電冰箱、熱水器、手機、 MP3播放器、數碼相機、數碼攝像機、機頂盒、鍵盤、鼠標、閃存盤、 CD-ROM、交換機、路由器，幾乎我們生活中用到的方方面面都有嵌入式系統的“嵌入”。

如何學習嵌入式系統？

嵌入式系統看似可以簡單分為硬件與軟件，然而其中卻包含著異常龐大的知識量，也因此令許多新手望而卻步，學習嵌入式系統大致分為三個階段：基礎篇、進階篇、大咖篇。

基礎篇：

此階段主要是前期的入門過程，一定要打好基礎，主要學習一下幾個方面

（1）電路知識

首先要學習電路、模電、數電，認識電阻、電容、電感等基礎器件，放大電路、集成運放、時序電路基本電路能看懂，不然看電路圖一定是云里霧里，也就無法進行后續的工作。硬件產品的設計實現，包括器件選型、原理圖和PCB設計、電路調試，都需要過硬的電路基礎。

（2）C語言

C語言嵌入式開發中最重要的編程語言，掌握本的數據類型、數組、指針、結構體，鏈表、文件操作等都要會，掌握基本語法和語句，保證自己會寫程序的同時也能看懂別人寫的程序。

（3）單片機

單片機入門相對簡單，通過單片機的學習可以熟悉單片機的硬件結構，包括I/O口、AD轉換、通信(串口、并口、I2C、CAN、USB、以太網、ZigBee技術等)、顯示(LED、LCD等)、控制(PWM等控制技術)、數據處理(圖形、圖像、語音、視頻等的處理或識別)等，學好單片機可以為采用嵌入式系統奠定良好的基礎。

（4）Linux基礎

Linux的源碼和架構都是開放的，在嵌入式系統中應用尤為廣泛，學習Linux對于系統的開發會有很大的幫助。詳細了解Linux下的目錄結構、基本命令、編輯器VI、編譯器GCC、調試器GDB和 Make 項目管理工具，Shell Makefile腳本編寫等知識，以及嵌入式開發環境的搭建。

進階篇

經過第一個階段的學習，你已經可以進行嵌入式開發工作了，但是要進階依舊還有很多知識要學，而這個階段也將是第一個分水嶺，使得優秀的嵌入式工程師得以脫穎而出。此階段雖然只有三項，但涉及的知識非常廣，要想學好需要花費大量的精力。

1.Linux編程

系統編程可以直接跟內核及核心系統程序庫對話，深入了解Linux內核。掌握Linux系統編程主要提升對Linux應用開發的理解和代碼調試的能力。由于網絡應用開發越來越廣泛，通過Linux網絡發展、TCP/IP協議、socket編程、TCP網絡編程、UDP網絡編程、Web編程開發等方面入手，可以全面了解Linux網絡應用程序開發。

2數據結構與算法

數據結構及算法在嵌入式底層驅動、通信協議及各種引擎開發中得到了廣泛的應用，語言編譯要使用棧、散列表以及語法樹;操作系統中用隊列、存儲管理表及目錄樹等;數據庫系統運用線型表、多鏈表及索引表進行數據管理等等，對其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡潔及健壯性。

3.QT、DSP、FPGA

Linux沒有自己界面，學習QT編程可以創建藝術級的圖形用戶界面所需的所有功能，從而更好的實現人機交互控制。而如今用戶對于圖形圖像的要求也越來越高，這就需要DSP、FPGA技術來設計開發更好的嵌入式視覺系統。

大咖篇

學習了前兩個階段的知識，你已經可以勝任大部分嵌入式工作了，但是距離大咖仍有一定的差距，其實已經到了第二個分水嶺。這部分更多涉及系統層面，沒有全方位的知識將會很難下手。

1操作系統平臺開發

除了Linux外，嵌入式操作系統還有ARM、WINCE、uC/OS II、Vxworks、uClinux等，不同的系統有著不同的使用環境，你需要學習掌握系統的各個模塊，為底層平臺搭建做好準備。熟悉各個操作系統的特點以及系統的內核移植，確保操作系統能在某個微處理器或微控制器上運行。隨著手機智能硬件的快速興起，Android操作系統開發也越來越重要。

2驅動開發

驅動程序設計是嵌入式Linux開發工作中非常重要的一部分。不僅要熟悉Linux的內核機制、驅動程序與用戶級應用程序的接口，掌握系統對設備的并發操作。還要具備ARM硬件接口的基礎知識，熟悉ARM Cortex處理器各資源、掌握Linux設備驅動原理框架，以及工程中常見Linux高級字符設備、塊設備、網絡設備、USB設備的驅動開發。

當你學完以上所有的時候，那么恭喜你，可以說你已經是一個嵌入式系統的大咖了。

但學如逆水行舟，不進則退！活到老，學到老！學無止境...切記大咖也不能止步不前哦！

所以問一句，你聽懂了嗎？

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