要討論利用無人機(jī),就需要考慮單點(diǎn)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操控,或者依靠數(shù)據(jù)鏈的組網(wǎng)操控。這是常見的兩種無人機(jī)操控模式。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相對(duì)容易容易一些,利用雙工通訊電臺(tái)就可以完成。但是多機(jī)組網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈技術(shù)就復(fù)雜的多。
如果要利用數(shù)據(jù)鏈,那就意味著至少數(shù)十臺(tái)通訊電臺(tái)的同時(shí)收發(fā),而且還處于大功率雷達(dá)的輻射之下。抗干擾技術(shù)其實(shí)就是比較關(guān)鍵的核心技術(shù):在保證通訊鏈路的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、保密的前提下,盡可能確保不會(huì)發(fā)生頻譜干擾的情況,這是基本要求。
(干擾是無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈要面臨的一個(gè)頭號(hào)難題)
一般大型無人機(jī),本地場站至今的通聯(lián)能力也就保持在100公里以內(nèi),如果是戰(zhàn)術(shù)無人機(jī),受制于發(fā)射機(jī)的功率限制也就是10公里左右。所以,要組成網(wǎng)絡(luò)勢必需要中繼平臺(tái),例如大型無人機(jī)攜帶收發(fā)機(jī)或者地面車載平臺(tái),還有就是利用預(yù)警機(jī)、電子戰(zhàn)等大型機(jī)載平臺(tái)。這樣的數(shù)據(jù)鏈,至少帶寬要確保在1Mbps以上,延時(shí)盡可能小為最佳。如果要借用衛(wèi)星平臺(tái),那就會(huì)帶來大延時(shí)的可能性,此時(shí)只能依靠無人機(jī)自身的飛控能力了。
這里得插一句,日常無人機(jī)的操作員,基本上除了管起飛降落以外,都是在監(jiān)控和操控?zé)o人機(jī)上的觀測設(shè)備,飛行干越極少。一方面是無人機(jī)的飛控并不是實(shí)時(shí)地面操控型,更多的是利用無人機(jī)上路線規(guī)劃功能自主航行。這其實(shí)就降低了對(duì)操控員的操控要求,也降低了數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)性的要求。
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