汽車四輪定位主要4個參數有：主銷內傾、主銷后傾、前輪外傾、前束。

主銷后傾。主銷后傾是指主銷在前軸上安裝，其上端略向后傾斜，于是主銷軸線與通過前輪中心線的地面垂線之間在汽車縱平面內形成一個夾角，稱為主銷后傾角。其主要作用是當汽車直線行駛時保持其穩定性，并能使汽車轉向后前輪自動回正。

前輪外傾。前輪外傾是指前輪安裝后，其上端向外傾斜，于是前輪的旋轉平面與縱向垂直平面間形成一個夾角，稱之為前輪外傾角。前輪外傾角一般為1。左右，其主要作用是使轉向輕便，使車輪緊靠輪毅內軸承，以減少外軸承及輪毅螺母的負荷，有利于安全行駛。

前輪前束。如上圖所示，前輪前束是指前輪安裝后，兩前輪的前端距離B小于后端距離A，其差值A-B即為前輪前束值。其作用是為了消除在行駛中因前輪外傾而引起的不利影響，使轉向輪直線滾動而無橫向滑拖現象。

主銷內傾。主銷內傾是指主銷在前軸上安裝，其上端略向內傾斜，于是主銷軸線與地面垂線之間在汽車橫向平面內形成一個夾角，稱為主銷內傾角。該內傾角一般不超過80，主要作用是使轉向輪自動回正，轉向操縱輕便。