ST語言是指結(jié)構(gòu)化文本語言（STURCTTEXT），是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中制定的標(biāo)準(zhǔn)PLC編程語言之一。在闡述這個(gè)問題之前，需要先明確幾個(gè)概念。

ST語言和西門子的STL語言完全不是一回事，有些人認(rèn)為西門子的STL語言就是STLanuage的縮寫，是極其錯(cuò)誤的認(rèn)知。ST和STL的關(guān)系，就好比計(jì)算機(jī)高級(jí)語言和匯編語言的關(guān)系，西門子博途中的SCL語言，才是IEC標(biāo)準(zhǔn)中的ST語言，不過是西門子改了個(gè)名字。

所以，ST語言和SCL語言是一回事，當(dāng)然細(xì)節(jié)上可能略有不同。

梯形圖是PLC中最常用的語言，它專門用來處理各種邏輯，以直觀易懂，便于入門而廣泛應(yīng)用，那么，ST語言是如何替代梯形圖實(shí)現(xiàn)復(fù)雜處理的？

首先，在梯形圖中，邏輯分為三種與或非。無論多么復(fù)雜的邏輯，都是由這三種基本的邏輯組合而來。

1與邏輯

與邏輯，就是梯形圖中的串聯(lián)，顧名思義，與就是一起的意思，比如小明與小紅。

如圖中所示的梯形圖，這句梯形圖的意思是，當(dāng)輸入X0和X1都為TRUE，也就是都導(dǎo)通，Y0才有輸出，這就是與邏輯，在ST中用AND表示。

Y0:=X0ANDX1;

2或邏輯

或邏輯，就是梯形圖中的串聯(lián)，顧名思義，或就是或者的意思，滿足任何一個(gè)條件，都能成立。

如圖所示，這句梯形圖的意思，當(dāng)輸入X0X1有一個(gè)為TRUE，也就是導(dǎo)通，Y0就會(huì)輸出。也就是說，X0或者X1導(dǎo)通，Y0就會(huì)有輸出。在ST中用OR表示

Y0:=X0ORX1;

3非邏輯

非，就是反的意思，比如是非，是是非非，它和“是”是反義詞，也就是梯形圖中的常閉

如圖所示，這里X0就是非邏輯。當(dāng)然，這段梯形圖整體來說還是與邏輯，非是指其中的一個(gè)條件為非。非在ST中用NOT表示

Y0:=NOTX0ANDX1;

注意，這里和與邏輯的區(qū)別，就是一個(gè)條件變?yōu)榱薔OT。

這就是ST語言中邏輯關(guān)系和梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系！無論多么復(fù)雜的梯形圖邏輯，都是這些邏輯的組合。

這就是ST語言替代梯形圖進(jìn)行邏輯處理的基本原理。