用編程軟件keiliar或者J-link，ST-link的下載軟件都可以，燒錄器用J-link，ST-link，串口下載器都可以接線方式看管腳連接，一般板子上都有，除非自己做的板子，那要自己引出來了最后還有你說的Bootloader一般下載上電運行的地址處，跳轉的程序記得修改向量表。